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文檔簡(jiǎn)介
1、航天伺服精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠由于載荷和工作條件的特殊性,其接觸變形、摩擦磨損、破壞機(jī)理與通用滾珠絲杠傳動(dòng)相比有天壤之別,對(duì)于航天工況下的滾珠絲杠副研究有著十分必要的意義。
本文結(jié)合彈塑性力學(xué)、摩擦學(xué)、熱力學(xué)對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行了理論研究和探討。首先基于赫茲理論結(jié)合塑性變形特點(diǎn)對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行了彈塑性接觸變形建模,根據(jù)滾珠絲杠副的特點(diǎn)分別從數(shù)學(xué)計(jì)算模型和有限元仿真,對(duì)滾珠絲杠副的接觸變形問(wèn)題進(jìn)行了探索。其次根據(jù)滾珠絲杠副摩擦
2、力矩的發(fā)生機(jī)制特點(diǎn),構(gòu)造了滾珠絲杠副摩擦力矩的計(jì)算模型,分析討論了各種因素條件對(duì)滾珠絲杠副摩擦力矩的影響,基于熱變形基本方程和有限元理論對(duì)于滾珠絲杠副的溫升和熱變形建立了數(shù)學(xué)模型,在確定約束條件和熱載荷的基礎(chǔ)上建立了滾珠絲杠副的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析模型,并給出了熱位移變形圖。最后根據(jù)有無(wú)預(yù)緊情況分別對(duì)滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型計(jì)算。
本文的研究對(duì)于面向航天工況的伺服精密滾珠絲杠傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)有著一定的理論價(jià)值,為航天機(jī)電
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