變電站巡檢AGV中的雙CCD圖像監(jiān)測方法與應用研究.pdf

1、隨著智能電網的發(fā)展以及變電站電壓等級的不斷提高，變電站的占地面積也在逐漸地擴大，這給站內電氣設備的巡檢工作帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的巡檢方式嚴重依賴于技術人員的經驗、感官和手持檢測設備，越來越不能適應新形勢下對變電站巡檢工作的自動化和智能化等要求。如果將帶有圖像處理功能的電力機器人投入到變電站的巡視和監(jiān)測工作中，不僅能夠工作在全天候環(huán)境下，而且可以極大地輔助工作人員對電氣設備進行可靠的巡檢，有效地規(guī)避風險，減少損失。
　　本文對搭載雙

2、CCD的巡檢機器人中的圖像監(jiān)測技術進行了相關研究，分別研究了可見光的圖像匹配和紅外圖像的融合技術，并基于DSP+FPGA架構設計和研制了圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)攜帶著常規(guī)的可見光CCD和熱紅外攝像頭，可以將采集的電氣設備圖像與設備類型模板庫進行實時匹配與識別;對于那些容易發(fā)生過熱故障的電氣設備，實施紅外圖像融合技術下的溫度監(jiān)控。
　　本文主要介紹了圖像監(jiān)測系統(tǒng)中的關鍵技術，主要包括基于可見光CCD的圖像匹配、基于可見光和紅外CCD的圖

3、像融合，以及DSP+FPGA架構的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。對于圖像匹配技術，分別研究了區(qū)域匹配和特征匹配的具體方法以及它們的優(yōu)缺點。在此基礎上，提出了區(qū)域和特征信息相結合的改進匹配方法。通過在Matlab平臺的仿真實驗，驗證了本文改進算法的良好性能和較強的魯棒性。對于圖像融合技術，本文研究了基于小波變換和非下采樣Contourlet變換(NSCT)的圖像融合框架。針對NSCT融合算法具有較高的計算復雜度問題，提出一種改進的算法。首先介紹了信