ZDY3200S分體式全液壓坑道鉆機(jī)的研究與分析.pdf

1、煤礦坑道鉆機(jī)是當(dāng)今煤礦井下瓦斯抽采孔施工的主要設(shè)備，本論文ZDY3200S臥式鉆機(jī)采用全液壓分體式結(jié)構(gòu)，能低轉(zhuǎn)速、大扭矩、大口徑孔鉆進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的無極調(diào)速。但隨著煤礦綜采工藝的進(jìn)步及適應(yīng)井下作業(yè)的需求，現(xiàn)代鉆機(jī)應(yīng)具有高效，節(jié)能，環(huán)保，便于操作等特點(diǎn)，本文在原有鉆機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行研究分析。
　　本論文主要對(duì)以下幾方面問題加以研究:
　　(1)鉆機(jī)采用分體式結(jié)構(gòu)，各部分用軟管相連，解體性好;但在井下作業(yè)，需頻繁搬遷。針對(duì)井

2、下移動(dòng)問題，本文列舉了四種移動(dòng)裝置加以比較和分析，總結(jié)出各自特點(diǎn)，根據(jù)不同的地質(zhì)狀況，合理選用不同的行走方案，并分析能適應(yīng)近距離自行遷移的液壓步履行走機(jī)構(gòu)工作原理。(2)設(shè)計(jì)鉆孔定位導(dǎo)向器，其目的能輔助定位鉆孔，起導(dǎo)向作用。(3)從環(huán)境角度講，鉆機(jī)在井下鉆孔時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，污染嚴(yán)重。根據(jù)需要，本文設(shè)計(jì)選用合適的除塵裝置，能達(dá)到有效除塵目的。(4)提出用氣液聯(lián)動(dòng)裝置來防止井下鉆機(jī)卡鉆，丟鉆。(5)介紹鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)和常用液壓系統(tǒng)，并對(duì)負(fù)載

3、敏感控制系統(tǒng)工作原理進(jìn)行分析，確定采用此系統(tǒng)能達(dá)到降低能耗并能高效，高質(zhì)量地鉆孔。(6)利用Solidworks制圖軟件建立斜齒輪嚙合的實(shí)體三維模型;將模型導(dǎo)入Ansys Workbench仿真軟件，對(duì)嚙合過程進(jìn)行靜力學(xué)分析，并將分析的結(jié)果與赫茲接觸理論計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，表明用有限元求得的結(jié)果更準(zhǔn)確;利用Ansys Workbench對(duì)齒輪副進(jìn)行模態(tài)分析，提取系統(tǒng)前15階固有頻率和主陣型。為避免發(fā)生共振，激振力頻率應(yīng)與系統(tǒng)固有頻率