1、故障診斷技術(shù)為提高衛(wèi)星系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑，使衛(wèi)星能夠?qū)ο到y(tǒng)異常狀況做出快速響應(yīng)，從而減小甚至避免災(zāi)難性事故的發(fā)生。本文以對(duì)地定向三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了層次化故障診斷方法，并搭建了基于總線協(xié)議技術(shù)的衛(wèi)星演示驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)所提出的故障診斷方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
首先建立了衛(wèi)星本體、姿態(tài)敏感器、飛輪控制器的數(shù)學(xué)模型。在設(shè)定的條件下實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的初始速率阻尼、對(duì)日捕獲、對(duì)地定向這三種基本任務(wù)的仿真，為后續(xù)故障診斷
2、方法的研究奠定基礎(chǔ)。
針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)可能發(fā)生的典型故障，設(shè)計(jì)了層次化故障診斷方法。提出了一種基于雙故障診斷觀測(cè)器與等價(jià)向量相結(jié)合的系統(tǒng)級(jí)故障診斷方法，該方法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)和隔離飛輪執(zhí)行器、陀螺組件及星敏感器的故障。設(shè)計(jì)了基于機(jī)內(nèi)測(cè)試（Built-in Test，BIT）技術(shù)的板級(jí)故障檢測(cè)方法，能夠?qū)﹄娐分械?路RS232串口、AD/DA口以及電路溫度進(jìn)行檢測(cè)。
最后搭建了衛(wèi)星姿控系統(tǒng)層次化故障診斷演示系統(tǒng)。根據(jù)