基于STM32和CPLD的激光測距板測試系統(tǒng).pdf

1、激光測距板的大規(guī)模生產(chǎn)中，人工質(zhì)量檢測和功能驗證不僅耗時而且效率較低，對自動化測試設(shè)備有較大的需求。激光測距板自動化檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵在于關(guān)鍵位置的信號采樣和測距功能信息的獲取。然而，這些信息通常很難得到，因為激光測距一般是在戶外進(jìn)行，需要較大的空間和不同距離的靶標(biāo)。
　　為解決上述問題，本文，首先對該課題的研究背景和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并從理論上分析了激光測距和激光測距板測試的原理。其次，設(shè)計了一種模擬激光飛行距離的信號模擬器，它可

2、以模擬激光從脈沖觸發(fā)到雪崩型光電二極管探測接收回波的飛行時間，在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計。再次，基于STM32控制器和CPLD設(shè)計、實現(xiàn)了激光測距板的測試系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)A/D、D/A模塊、串行通信模塊、頻率測量模塊等各模塊的軟硬件設(shè)計。同時，為本系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)了基于MFC的上位機軟件。最后對本系統(tǒng)各模塊進(jìn)行了測試，并對測試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。
　　本課題中，主要有兩點創(chuàng)新和改進(jìn):首先，采用一種新的策略來模擬測距靶標(biāo)的

3、距離，即采用基于CPLD的定時控制單元，控制高速模擬開關(guān)的通斷狀態(tài)，從而可以精確地模擬激光的飛行時間。將D/A模塊用于控制所述激光回波電脈沖的幅度，從而產(chǎn)生自帶的高精度時間差和振幅可調(diào)型激光回波電脈沖。通過這些，激光距離模擬源可以在室內(nèi)模擬不同距離的目標(biāo)。其次，上位機軟件借助專家系統(tǒng)的思想根據(jù)激光測距板的關(guān)鍵測試點的電壓、頻率信號和激光測距的測量信息，診斷測距板的功能和質(zhì)量，使得它可以在室內(nèi)進(jìn)行高效率的測試和維修。
　　實驗表明，