帶式輸送機(jī)縱向振動特性研究.pdf

1、大型帶式輸送機(jī)在運(yùn)行尤其是過渡過程中表現(xiàn)出的動力學(xué)問題越來越明顯，嚴(yán)重的將導(dǎo)致斷帶等重大安全事故的發(fā)生。目前國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算依然以靜態(tài)設(shè)計為主，主要通過加大安全系數(shù)來保證帶式輸送機(jī)的安全可靠運(yùn)行，因此進(jìn)一步研究大型帶式輸送機(jī)的振動特性具有十分重要的意義。本文采用理論、案例和試驗研究相結(jié)合的辦法，以可控驅(qū)動系統(tǒng)滿足帶式輸送機(jī)動力學(xué)要求為目標(biāo)，具體研究大型帶式輸送機(jī)縱向振動的動力學(xué)問題，為大型帶式輸送機(jī)的研發(fā)提供一定的理論支撐。<

2、br>　　論文基于懸鏈線理論建立了輸送帶最小張力垂度條件的輥間輸送帶彈性懸鏈線方程，提出了考慮彈性模量的輥間輸送帶最小張力的垂度條件，得到了輥間輸送帶最大垂度計算公式，通過實例及仿真對比分析驗證了該計算公式的準(zhǔn)確性，為較準(zhǔn)確的計算垂度條件下的最小張力提供理論依據(jù)。
　　為了掌握大型帶式輸送機(jī)在過渡過程中的振動特性，論文建立了基于輸送帶粘彈性微分本構(gòu)方程的帶式輸送機(jī)縱向振動的動力學(xué)方程，得到了不同邊界條件下動位移和動張力的解析解，通

3、過仿真分析探討了影響帶式輸送機(jī)縱向振動的各種因素，提出了限制大型帶式輸送機(jī)縱向振動的控制策略及下運(yùn)極端工況下零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩的控制方法，并通過案例和試驗研究驗證了該控制策略與方法的正確性及優(yōu)越性。且論文根據(jù)縱向振動動力學(xué)方程求解過程提出了一種可以簡化為粘彈性桿或彈性桿系統(tǒng)的連續(xù)縱向振動動力學(xué)偏微分方程的一般求解方法，為類似系統(tǒng)的研究提供了一定的理論方法。
　　為了解決大型帶式輸送機(jī)由于振動和沖擊引起動張力過大而導(dǎo)致輸送帶斷帶引發(fā)的次生

4、事故，論文提出了帶式輸送機(jī)斷帶抓捕裝置的設(shè)計原則:在正確判斷斷帶發(fā)生的同時對輸送帶實施快速、可靠、有效的抓捕，并以此研制了多信號檢測的全斷面液壓楔形抓捕裝置。通過理論、仿真及試驗研究得出了該抓捕裝置在12°自鎖角下具有最優(yōu)的抓捕效果，其抓捕時間僅有0.75s，為斷帶抓捕裝置的設(shè)計開發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
　　本文研究成果可為減小大型帶式輸送機(jī)在過渡過程中出現(xiàn)的振動問題提供一些適宜的控制方法，也為輸送機(jī)的設(shè)計開發(fā)提供了一定的理