輸送帶縱向撕裂可見(jiàn)光與紅外雙目視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文根據(jù)礦用輸送帶縱向撕裂在線檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、實(shí)時(shí)、魯棒、精確、可靠適合工程應(yīng)用的輸送帶縱向撕裂在線系統(tǒng)，深入研究了輸送帶縱向撕裂可見(jiàn)光與紅外雙目視覺(jué)在線檢測(cè)方法、雙目視覺(jué)圖像特征信號(hào)采集、圖像的實(shí)時(shí)處理、在線配準(zhǔn)算法及預(yù)警策略，并針對(duì)輸送帶縱向撕裂在線檢測(cè)研制了可行的應(yīng)用系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先，圍繞輸送帶縱向撕裂可見(jiàn)光與紅外雙目視覺(jué)在線檢測(cè)理論，實(shí)現(xiàn)特征提取辨識(shí)以及預(yù)警策略等相關(guān)科學(xué)問(wèn)題及關(guān)鍵技術(shù)。本文在提

2、出輸送帶縱向撕裂在線自適應(yīng)光源補(bǔ)償可見(jiàn)光檢測(cè)的基礎(chǔ)上，結(jié)合紅外成像特征在線識(shí)別的雙目視覺(jué)檢測(cè)方法進(jìn)行研究。
　　其次，設(shè)計(jì)了可見(jiàn)光與紅外CCD煤礦輸送帶撕裂檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)各單元系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光與紅外雙目視覺(jué)傳感器對(duì)輸送帶縱向撕裂等異常特征圖像在線的實(shí)時(shí)采集。各單元根據(jù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的處理器，避免了信號(hào)集中處理時(shí)的延時(shí)問(wèn)題，同時(shí)便于安裝調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)展。
　　第三，深入研究縱向撕裂角點(diǎn)、邊緣、直線特征的提取方法，提

3、出了紅外與可見(jiàn)光視覺(jué)檢測(cè)互為觸發(fā)、同步采集，用相似度加權(quán)求和的方式將全局量和局部分量進(jìn)行特征集成，實(shí)現(xiàn)局部特征實(shí)時(shí)提取、在線處理識(shí)別算法，并理論推導(dǎo)和分析了故障辨識(shí)數(shù)學(xué)模型，給出了數(shù)值仿真和特征圖像處理的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　第四，為了解決縱向撕裂故障判定的準(zhǔn)確性、可靠性及故障預(yù)警的可視化，提出了一種基于輸送帶撕裂角點(diǎn)、邊緣、直線特征提取的紅外與可見(jiàn)光多分辨率圖像配準(zhǔn)方法。
　　第五，研究提出了稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)監(jiān)督的深度特征學(xué)