基于ZigBee技術的消防員定位系統(tǒng)研究與實現.pdf

1、21世紀以來，我國的經濟正處于飛速發(fā)展并轉軌的時期，大中型城市中重特大火災時常發(fā)生。在復雜的滅火救援的環(huán)境中，我們必須面對一個嚴肅的現狀:我國廣大的消防員在執(zhí)行任務中出現的傷亡比例正在逐步的增加。如何能完成好救災滅火任務，又能夠保證好自身的生命安全，減少自身傷亡，是當今智能化時代的趨勢。本課題主要是針對消防員在火場環(huán)境中人身安全問題，提出了一種基于ZigBee技術的面向消防員室內無線定位系統(tǒng)的研究與實現。
　　首先，本文應用Zig

2、Bee無線通信技術實現了消防員室內無線定位技術。在該系統(tǒng)中，終端節(jié)點可以向路由器發(fā)送數據，路由器可以轉發(fā)數據;系統(tǒng)利用ZigBee組網特性，從數據包中提取RSSI(Received Signal Strength Indication)值，作為發(fā)射結點與接收節(jié)點之間距離的參考，利用定位算法計算出未知節(jié)點的位置。其次，考慮到基于ZigBee技術的消防員室內無線定位系統(tǒng)的精度不高，系統(tǒng)中基于誤差產生原因設計出一種距離與RSSI區(qū)間映射原理的

3、算法，繼而提出了基于RSSI-COR-DIS模型改進定位算法，該算法適應不同的復雜環(huán)境，理論上，在消防員火場中有很好的可建性。為了完善系統(tǒng)，還對實際路由節(jié)點位置安放對未知節(jié)點位置定位影響進行討論，初步得出在何種情況下可以得到良好的定位效果。除此之外，為了實現三維定位，設計出一種測量高度的簡易方法;相對一些三維定位，該方法不僅實現簡單，而且準確度高。最后，為了實現火場救援的消防員位置實時監(jiān)控，設計并制作了實時監(jiān)控軟件;該軟件是通過RS23