基于Sysmac自動化平臺的超大型剪板機數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代化制造業(yè)的核心技術(shù),是衡量一個國家制造業(yè)水平的重要標志之一。作為鈑金材料加工企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，數(shù)控剪板機目前所配置的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可靠性不高，配置的國外剪板機專用數(shù)控系統(tǒng)價格高、功能添置更新困難。國內(nèi)企業(yè)由于缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)，剪板機數(shù)控系統(tǒng)市場長期受到國外企業(yè)壟斷與控制。而且，對于超大型剪板機，國內(nèi)外更是沒有專門配套的數(shù)控系統(tǒng)。同時，剪切重要參數(shù)刀具間隙和剪切角均基于電位器模擬間接檢測，線性擬合誤差大，精度低，并采用簡單比

2、較判斷有級控制，控制穩(wěn)定性和準確性差。刀具位置檢測與變形量補償方法簡單，手工操作勞動強度大，誤差大，嚴重影響剪切生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。如何采取有效措施，控制并提高超大型剪切件的成形精度，已成為當前亟需攻關(guān)的難題。
　　本文圍繞項目合作生產(chǎn)企業(yè)正在研制的，可剪切板厚30mm、板寬15000mm的QC11Y-30×15000型數(shù)控液壓閘式剪板機，通過對剪板機的數(shù)控系統(tǒng)及其剪切工藝流程進行深入研究，提出了超大型剪板機控制系統(tǒng)的工作流程。然

3、后結(jié)合超大型數(shù)控剪板機控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標，基于搭載了全球最先進技術(shù)的歐姆龍Sysmac自動化平臺，對超大型剪板機數(shù)字控制系統(tǒng)進行研究和設(shè)計。重點研究了板料剪切邊緣在線檢測與剪切刀具位置變形量自動補償技術(shù)、剪切刀具間隙伺服調(diào)控技術(shù)、后擋料雙軸同步控制技術(shù)、軟件開發(fā)及其工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建設(shè)。
　　最終，通過運用Sysmac自動化平臺的NJ控制器和G5伺服驅(qū)動系統(tǒng)，完成了超大型剪板機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要包括刀具位置自動補償控制系統(tǒng)