全程懸浮氣動平衡器的研究與開發(fā).pdf

1、在機械制造、裝配、維修作業(yè)領(lǐng)域中，如何實現(xiàn)物件高效提升搬移、提高裝配精準度、減少工作循環(huán)時間、保證操作安全性、降低故障事故發(fā)生率，是目前車間生產(chǎn)過程中亟待解決的重要問題。目前國內(nèi)應(yīng)用的輕小型起重設(shè)備主要是電動葫蘆、氣動葫蘆等，該類設(shè)備故障發(fā)生率普遍較大，并且吊裝精度無法保證。氣動平衡器可以實現(xiàn)物件的快速搬移和精確裝配，但是國內(nèi)的氣動平衡器控制系統(tǒng)出現(xiàn)兩種不足。一種是可實現(xiàn)對恒定重量物件進行全程懸浮的氣動平衡系統(tǒng)，但無法實現(xiàn)不同重量的物件

2、的吊裝搬移，從而限制了氣動平衡器的吊裝范圍。另一種是可以實現(xiàn)對不同重量的物件進行吊裝的氣動平衡系統(tǒng)，但是無法實現(xiàn)物件的全程懸浮效果，從而限制了物件的吊裝精度。
　　本文所設(shè)計的全程懸浮氣動平衡器是一種針對不同重量物件且集手動操作、全程平衡無重力化操作于一體的輕小型氣動起重設(shè)備，該設(shè)備以壓縮空氣為動力，以氣動平衡回路及智能檢測裝置為控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能吊裝搬運功能。
　　本次設(shè)計內(nèi)容主要包括氣動平衡器機械傳動系統(tǒng)設(shè)計、氣動平衡控