太陽敏感器閾值質心算法的設計與驗證.pdf

1、隨著衛(wèi)星等航天器在航天領域中的快速發(fā)展,對航天器的定位已經(jīng)成為了該領域中越來越值得重視的技術。太陽敏感器作為航天器姿態(tài)判斷子系統(tǒng)的一部分,已經(jīng)被廣泛應用于航天器領域。太陽敏感器主要分為模擬型太陽敏感器和數(shù)字型太陽敏感器。但隨著技術的不斷進步,航天器的體積越來越小,由此導致模擬型太陽敏感器的體積與小型航天器相比之下顯得十分巨大,因此對數(shù)字型太陽敏感器的研究是非常必要的。
　　數(shù)字型太陽敏感器,通過帶有圓孔的掩膜版將太陽光線照射到太陽

2、敏感器內(nèi)部,在光敏面上得到太陽光照射的光斑圖像。在光斑圖像上可以得到與掩膜版上小孔個數(shù)相同的光斑。將求得的平均光斑質心位置與兩板之間的距離一起進行計算,并根據(jù)太陽敏感器閾值質心算法可以得到太陽光線的入射角度,最后確定出航天器相對于太陽的位置。
　　在確定用到的算法時,分析傳統(tǒng)的太陽敏感器質心算法,由于此方法的計算量相對較大,導致計算速度會下降,所以在傳統(tǒng)質心算法的原理之上,得到改進的太陽敏感器閾值質心算法,這樣在保證準確度的同時減