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1、1電動葫蘆控制電路的設(shè)計(jì)及減速箱的設(shè)計(jì)【摘 要】本文主要是關(guān)于最大起重量為 本文主要是關(guān)于最大起重量為 2t 2t 電動葫蘆的設(shè)計(jì)。第一部分主要是 電動葫蘆的設(shè)計(jì)。第一部分主要是電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理;第二部分為電動葫蘆的電氣原理圖;第三部分為電電動 電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理;第二部分為電動葫蘆的電氣原理圖;第三部分為電電動葫蘆器元件的選擇。 葫蘆器元件的選擇?!娟P(guān)鍵詞】……………電動葫蘆、控制電路、傳動裝置1. 1.電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理 電動葫
2、蘆的結(jié)構(gòu)原理電動葫蘆是用于吊裝的起重機(jī)械設(shè)備,用來提升或下降重物,并能在水平方向移動的起重運(yùn)輸機(jī)械,它具有起重量小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點(diǎn)。一般電動葫蘆只有一個恒定的運(yùn)行速度,廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)中進(jìn)行小型設(shè)備的安裝、吊動和維修。如圖所示,CD 型鋼絲繩電動葫蘆是由兩個結(jié)構(gòu)上相互聯(lián)系的升降機(jī)構(gòu)和移動裝置組成,分別由升降電動機(jī)和移動電動機(jī)拖動。升降機(jī)構(gòu)電動機(jī)通過減速箱拖動鋼絲卷筒。升降的鋼絲卷筒由電動機(jī)經(jīng)減速箱拖動,主傳動軸跟電磁制動器的
3、錐形圓盤相連接。電動葫蘆是借導(dǎo)輪的作用在工字梁上來回移動,而導(dǎo)輪由另一臺電動機(jī)經(jīng)圓柱形減速箱驅(qū)動。電動葫蘆的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有電磁驅(qū)動器,并用機(jī)械撞塊限制前后兩個方向的移動行程。電磁制動器對主傳動軸制動。在升降吊鉤的極限位置裝有行程限位開關(guān)。移動機(jī)構(gòu)電動機(jī)經(jīng)減速箱拖動行走導(dǎo)輪,行走導(dǎo)輪可以在工字軌道上來回移動。當(dāng)它超過行程時,行程限制開關(guān)進(jìn)行限位保護(hù)。為了安全,電動葫蘆采用電動控制,當(dāng)操作人員離開崗位時,電動葫蘆就自動停車,避免事故發(fā)生。3該
4、電動葫蘆有兩臺電動機(jī):電動機(jī) M1 為吊鉤升降電動機(jī), 用來提升貨物,由接觸器KM1、KM2 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,采接觸器互鎖,以實(shí)現(xiàn)吊鉤升降;電磁制動器 YB 接在電動機(jī) M1的兩相電源線上,當(dāng) M1 失電時,YB 對電動機(jī) M1 制動。M2 為移動機(jī)構(gòu)電動機(jī),用來水平移動搬運(yùn)貨物,由接觸器 KM3、KM4 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,采接觸器互鎖,實(shí)現(xiàn)電動機(jī) M2 的水平移動,M2 停止時不需要電磁制動,控制電路中設(shè)有限位開關(guān) ST3、ST4 進(jìn)行
5、限位保護(hù),防止電動葫蘆位移時超出允許行程。2.2 2.2 控制原理 控制原理手動控制向上提升時,按下 SB1,KM1吸合,提升電動機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)運(yùn)行,帶動滾筒轉(zhuǎn)動,卷起吊鉤,當(dāng)?shù)蹉^提升至上限位置時,限位保護(hù)開關(guān) ST1受碰撞而斷開,使 KM1釋放,M1斷電,電磁制動器 YB 動作,使 M1停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)蹉^上升至指定位置時,松開即釋放。 控制吊鉤下降時,按下 SB2,使 KM2吸合,Ml 通電反向運(yùn)行,使吊鉤下降。至指定位置時,松開 S
6、B2,KM2立即釋放,使 M1斷電,YB 動作使 M1停轉(zhuǎn)。 控制吊鉤向前運(yùn)行時,按下 SB3,使 KM3吸合,移行電動機(jī) M2通電運(yùn)轉(zhuǎn),通過導(dǎo)輪拖動提升機(jī)構(gòu)向前移動。當(dāng)移至指定位置時,松下 SB3,KM3釋放,M2停轉(zhuǎn)。 控制吊鉤向后運(yùn)行時,按下 SB4,使 KM4 吸合,M2 通電翻轉(zhuǎn),通過導(dǎo)輪拖動提升機(jī)構(gòu)向后移動。當(dāng)移動至指定位置時,松開 SB4,KM4 釋放,M2 停轉(zhuǎn)。由于控制電路采用點(diǎn)動控制,無自鎖觸點(diǎn),因此松開按鈕
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