下位智能化I-O設備組態(tài)軟件開發(fā)與實現.pdf

1、現場總線技術的發(fā)展，將網絡通訊和管理的概念引入了工業(yè)控制網絡，從而成為自動化領域的研究熱門至今。以現場總線為媒介，將一個個分散在現場的智能化測量控制設備掛接在總線上作為網絡節(jié)點[1]，就組成了一種全分布式網絡化控制系統(tǒng)，即現場總線控制系統(tǒng)[2]（Fieldbus Control System，FCS）。
　　本文基于工業(yè)控制系統(tǒng)實驗室的過程控制實驗裝置，開發(fā)微型FCS。底層設備經過前期的智能化改造工作，具備了數字通信和裝載算法的能

2、力。在此基礎上，本文組態(tài)出塊對象、控制算法、接口、通信、調度關系等，下裝進底層現場設備，使其成為分布式智能I/O設備。達到可脫離上位機獨立在現場運行控制任務的效果。
　　本系統(tǒng)由上位PC機和底層的智能I/O設備組成兩層網絡結構。底層節(jié)點移植μ C/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)作為軟件設計平臺，基于μ C/OS-Ⅱ構建了底層CAN總線控制網絡，設計了節(jié)點的資源塊和功能塊組態(tài)機制。上層網絡通過自主開發(fā)的MFC監(jiān)控界面實現對底層設備的監(jiān)控，和節(jié)