fanuc系統(tǒng)硬件連接圖

1、FANUC 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板電 網(wǎng)斷路器 變壓器斷路器斷路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V編 碼 器編 碼 器編 碼 器FANUC24V模塊 DC 24V交流220V交流220V交流220V接觸器控 制控 制電抗器 交流220V輸出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模塊STATUS電 池 盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10B電源模塊STATUSCXA2A主軸模塊PL ALME

2、RRSTATUSCXA2ACXA2B伺服模塊STATUS電 池 盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V主軸通訊交流200V輸入CX1A CX1B321321SRCX3 MCC CX4 ESP321321MCCMCC急 停U V WAB 1 2U V WAB 1 2U V WAB 1 2CZ2U V WAB 1 2CZ2(L) CZ2(M) CZ2L1 L

3、2 L3AB 1 2CZ1AC 200-240V1 2 3A B 41 2 3A B 41 2 3A B 41 2 3A B 41 2 3A B 41 2 3A B 41 2 3A B 4(3)(2)(1)(3)(1)(3)(2)CP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mate-MDTYPE ****-****-**** DATE ****-** NO. *********JA41JD5

4、1JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1FSSB伺服光纜通訊I/O通訊JD1BJD1AJA58JA3手輪帶軸選、倍率的 手持式手輪DC24V（K1）（K1） DC24VJX4JY1JA7BJA7AJYA2JYA3JYA4JX5JF1(L)JF2(M)JX5JF1(L)（K24）（K14）（K10）（K15）（K8）（K16）（K17）（K14）（K3） （K2） RS232（K12）（K17）（K6）外圍IO設(shè)備MDI（K

5、23）制動(dòng)器控制 （Z軸有抱閘的情況下需連接）（K25） SP編 碼 器位置編碼器（K15）（K16）主軸主軸電機(jī)主軸模塊 CZ2如不使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)面 板，請(qǐng)直接連接I/O單元JX1BCX37內(nèi)置 斷電 檢測(cè) 接口（K26）IO單元POWERCP2 CP1321321JD1AJD1BCB105CB104 CB106CB107（K1）（K21）JA3如不使用 FANUC標(biāo) 準(zhǔn)操作面 板，將手 輪接至此 端口（K23）（K21）（K3）

6、（K3）第一軸第二軸 第三軸說明：代表可由FANUC提供完整線纜或僅提供 插頭由MTB自行制作線纜 代表必須由FANUC提供完整線纜 代表需由MTB自己制作的線纜注： 1.根據(jù)線標(biāo)K*可由后面章節(jié)查看該端口的管腳連接圖 2.電池是在使用絕對(duì)式編碼器時(shí)使用（非標(biāo)準(zhǔn)配置）， 如使用增量式編碼器時(shí)可不接電池 3.電機(jī)與放大器的最大電流必須匹配0i Mate-MD/TD 綜合接線圖（ i 放大器+串行主軸）BEIJING- FANUC0i Ma

7、te-MD/TD 綜合接線圖（βi單體型放大器+模擬主軸）電 網(wǎng)斷路器 變壓器斷路器斷路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V編 碼 器βiSV 40AL1 L2 L3AB 2 1U V WAB 2 1RC RC REAB 2 1R1 CZ4 CZ5 CZ6CZ4 最前方 CZ5 中 間 CZ6 最后方FANUC三相200VβiSV 80ACXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5X1 2 3A BL2/L1/L3D

8、CC/DCPV/U/WCZ7FANUC βiSV 20AFAN/風(fēng)扇電池盒CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5XCX29(MCC)CX30(ESP)CXA201 2312123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUC βiSV 20AFAN/風(fēng)扇CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA20123121 23JA40(5,7腳),輸出0-10V 模擬電壓做主軸控制

9、OV(A2)24V(A1)急 停MCC24V模塊 DC 24V交流220V交流220V交流220V接觸器控 制控 制濾波器 交流220V輸出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VMCCBEIJING- FANUC1 2 3A B1 2 3A B1 2 3A B1 2 3A B1 2 3A B1 2 3A BCX29 (MCC) CX30 (ESP)CXA201 2312123電 池 盒(1)(3)IO單元POWER

10、外圍IO設(shè)備CP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104 CB106CB107（K21）JA3如不使用 FANUC標(biāo) 準(zhǔn)操作面 板，將手 輪接至此 端口（K5）JF1(L)JX5JF1(L)JX5三相 交流 200V 輸入三相交流 200V輸入第二 軸驅(qū) 動(dòng)(1) (3)主軸位置編碼器JF1(L)JX5（K23）（K17）（K9）（K11）（K17）（K13）（K18）（K17）（K19）（K4）（K21）FANUC 標(biāo)

11、準(zhǔn)機(jī)床操作面板FANUCCP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mate-MDTYPE ****-****-**** DATE ****-** NO. *********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1I/O通訊JD1BJD1AJA58JA3手輪帶軸選、倍率的 手持式手輪（K1）（K1）（K24） （K3）（K2） RS232（K3）（K3）（K23）

12、（K1）制動(dòng)器控制 （Z軸有抱閘的情況下需連接）（K25）如不使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)面 板，請(qǐng)直接連接I/O單元編 碼 器X軸驅(qū)動(dòng)編 碼 器Y軸驅(qū)動(dòng)MDI第一軸 第二軸第三軸說明：代表可由FANUC提供完整線纜或僅提供 插頭由MTB自行制作線纜 代表必須由FANUC提供完整線纜 代表需由MTB自己制作的線纜注： 1.根據(jù)線標(biāo)K*可由后面章節(jié)查看該端口的管腳連接圖 2.電池是在使用絕對(duì)式編碼器時(shí)使用（非標(biāo)準(zhǔn)配置）， 如使用增量式編碼器時(shí)可不接