基于算子優(yōu)化的自進化遺傳算法矢量場校正研究.pdf

1、遺傳算法是基于自然界生物遺傳進化的智能優(yōu)化算法，該算法近年來發(fā)展迅速，涌現(xiàn)出多種對其改進的優(yōu)化算法，如模擬退火算法、小生境遺傳算法、協(xié)同進化遺傳算法、多目標遺傳算法以及自適應遺傳算法等。自進化遺傳算法即是《矢量場測量系進化算法優(yōu)化研究》中提出的一種改進的遺傳算法，該算法將交叉概率和變異概率編碼成染色體的兩個基因，即“交叉基因”和“變異基因”，這兩個基因隨同種群個體進化，自我調(diào)整來適應整個算法優(yōu)化過程，也就是說，該算法的這兩個參數(shù)不需要人

2、工設定，不依賴于工程師的使用經(jīng)驗，實現(xiàn)自我獨立。
　　三軸測量技術在實際生活中有著廣泛的應用，如導航定位、飛行仿真平臺研究、雷達測距、光纖陀螺儀、矢量水聽器等。然而，由于加工技術、安裝工藝以及人為因素等，三軸測量系不可能理想正交，且存在其他各種誤差。其誤差可分為：三軸測量裝置中各測量軸間的正交誤差；三個傳感器電氣特性不完全對稱導致標度系數(shù)誤差；三軸磁強計使用過程中，三軸上各傳感器輸出值發(fā)生漂移產(chǎn)生的零偏誤差。對于如何準確校正三軸測

3、量系的誤差成為當下一個研究的熱點。在校正過程中，如果對以上三種誤差參數(shù)進行直接測量，則需要高昂的標定設備，且測量過程較為繁瑣，因此，使用校正算法進行校正是一個重要的途徑。
　　本文對自進化遺傳算法作出改進，對其微調(diào)算子進行調(diào)整優(yōu)化并引入種群均勻初始化的操作，同時，通過測試函數(shù)測試其算法改進后的尋優(yōu)性能，測試結果表明改進后的自進化遺傳算法的尋優(yōu)性能進一步提升。然后，對于矢量場三軸測量裝置誤差校正問題采用改進的自進化遺傳算法的方法，即