基于機器人場景交互的人臉識別系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、眼下，正是一個智能機器人爆發(fā)的時代，無論是工業(yè)機器人還是特種機器人、家用機器人，機器人時代到來正帶給現(xiàn)代社會和現(xiàn)代人各種驚喜。對于現(xiàn)代社會中忙碌于工作的年輕父母們而言，他們利用機器人為孩子提供更好陪伴的夢想也正在變得觸手可及?；跈C器人場景交互的人臉識別系統(tǒng)是兒童教育機器人的一個重要模塊，目的是讓機器人識別不同的人物角色，從而有目的進行交互，使得機器人更加智能化，更容易融入到人們的生活場景中。
　　基于機器人場景交互的人臉識別系統(tǒng)

2、是應(yīng)用在人們生活的具體場景之中。生活場景是豐富多樣的，所以要想讓機器人自然的融入人類的生活場景中，需要盡可能的豐富其場景處理能力。這個問題需要從兩個方面來解決，一方面可以盡量多的增加場景邏輯，考慮到生活中盡可能多的場景;另一方面，提高場景的適用性，用少量的場景邏輯來處理現(xiàn)實中多個場景。
　　本文使用人臉識別相關(guān)技術(shù)，來實現(xiàn)機器入場景化中的認識新朋友和與好朋友打招呼兩個場景。
　　首先，本文介紹了系統(tǒng)的實際應(yīng)用背景和人臉識別在

3、系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時，也介紹了人臉識別的相關(guān)背景和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。其次，結(jié)合系統(tǒng)的業(yè)務(wù)需求，確定了系統(tǒng)的總體架構(gòu)和模塊劃分，以及各個模塊之間的交互流程。最后，本文詳細闡述了基于機器人場景交互的人臉識別系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，該部分是本文的重點。
　　本文的創(chuàng)新點包括以下幾個方面:首先，本文將人臉識別算法應(yīng)用在機器人與人類實際交互的場景中，具有實際的應(yīng)用意義;其次，在特征提取的算法中，將CNN結(jié)構(gòu)的倒數(shù)第二層全連接層的結(jié)果作為人臉的特征保存