LOCATA系統(tǒng)定位算法研究.pdf

1、在城市、室內(nèi)、峽谷、地下等復(fù)雜環(huán)境條件下，GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度嚴(yán)重受到影響，甚至完全失效。因此，研制一種能夠運(yùn)用于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的新型高精度定位系統(tǒng)一直是人們?cè)趯?dǎo)航領(lǐng)域追求的共同目標(biāo)。Locata定位系統(tǒng)作為一種新型的地面?zhèn)涡l(wèi)星系統(tǒng)，它克服了時(shí)鐘同步、遠(yuǎn)近效應(yīng)、多徑效應(yīng)等大量具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題，彌補(bǔ)了GPS等定位系統(tǒng)的諸多弱點(diǎn)，該系統(tǒng)既可以自主獨(dú)立定位，也可以和GPS組合實(shí)現(xiàn)聯(lián)合定位，能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜環(huán)境的定位，且定位精度

2、能夠達(dá)厘米級(jí)，未來(lái)在軍用、民用領(lǐng)域有巨大應(yīng)用潛力。為跟蹤國(guó)外出現(xiàn)的這種先進(jìn)技術(shù)，本文從以下幾個(gè)方面對(duì)Locata系統(tǒng)定位相關(guān)算法展開了研究。
　　首先，本文研究了四顆偽衛(wèi)星布局、偽衛(wèi)星數(shù)目、組合衛(wèi)星對(duì)覆蓋區(qū)域幾何精度因子值的影響，并通過Matlab進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。提出了設(shè)置虛擬偽衛(wèi)星法，有效克服了當(dāng)出現(xiàn)四顆偽衛(wèi)星共面或近似共面的不利情況下的定位問題，通過改善幾何結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有效定位解算，最后給出了有關(guān)偽衛(wèi)星幾何布局的建議。
　　

3、其次，研究了Locata系統(tǒng)整周模糊度的解算算法，包括KPI法和OTF法，并推導(dǎo)建立了Locata系統(tǒng)OTF數(shù)學(xué)模型。本文舉例分析了LAMBDA算法的基本思想，通過Matlab仿真對(duì)比了浮點(diǎn)解和固定解、KPI法與OTF法對(duì)其定位精度的影響。
　　再次，在GPS誤差來(lái)源分析的基礎(chǔ)上，歸納總結(jié)了Locata定位系統(tǒng)單點(diǎn)定位誤差來(lái)源，通過Matlab仿真，分析了偽衛(wèi)星數(shù)目、星座選取、與衛(wèi)星組合定位對(duì)Locata系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度的影響，并