機(jī)器人自主生成書法筆畫方法的研究.pdf

1、構(gòu)建具有書寫能力的機(jī)器人不但需要機(jī)器人能靈巧的控制機(jī)械臂的動(dòng)作，還需要具有一定的認(rèn)知能力來獲得漢字字體信息。本論文通過使機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作姿勢(shì)，利用發(fā)展型機(jī)器人學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人能夠快速的獲取書寫漢字筆畫的能力，并能通過組合筆畫書寫出漢字。
　　論文主要是對(duì)機(jī)器人書寫方法做了兩方面的研究:一個(gè)是人機(jī)交互模式下的機(jī)器人寫字方法;另一個(gè)是在第一項(xiàng)工作的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)漢字筆畫書寫的方法研究。人機(jī)交互模式下的機(jī)器人寫字方法，主

2、要是利用傳感器對(duì)人體動(dòng)作姿勢(shì)進(jìn)行捕捉和識(shí)別，對(duì)字體的輸入的姿勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行分類，控制機(jī)械臂的動(dòng)作，完成漢字的架構(gòu)和書寫。第二項(xiàng)工作主要是參考了人類在學(xué)習(xí)漢字書寫過程中的一些重要行為特征，并且采用一種發(fā)展型機(jī)器人的算法、進(jìn)化計(jì)算的思想和漢字書寫評(píng)價(jià)系統(tǒng)，對(duì)筆畫的生成學(xué)習(xí)過程進(jìn)行控制和優(yōu)化，以使機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)筆畫的書寫。
　　實(shí)驗(yàn)表明，本論文構(gòu)建的方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人書寫能力;通過對(duì)發(fā)展型算法和進(jìn)化規(guī)劃算法的借鑒，可以使機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)