船舶氣動式抗橫傾裝置自動控制系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、橫傾會給船舶的操縱性、安全性和經(jīng)濟性帶來極大的危害，對于那些特殊的船舶，如火車輪渡船、重型起重船、大型集裝箱船等安裝高效的抗橫傾裝置是十分必要的。
　　 傳統(tǒng)的抗橫傾裝置，如閥門切換式和水泵驅(qū)動式，由于受水泵排量及泵的啟動與換向時間的限制，響應(yīng)速度慢，橫傾補償率低，很難滿足那些特殊船舶的需要。氣動式抗橫傾裝置具有快速性、高效性和可靠性等優(yōu)點，能夠及時糾正船舶的橫傾，使船舶迅速達(dá)到正浮狀態(tài)。
　　 目前，我國尚無自行生產(chǎn)氣

2、動式抗橫傾裝置的能力，對這方面的研究還很少，僅對氣動式抗橫傾裝置的基本組成和工作原理有一定的研究，但是對其核心控制系統(tǒng)的控制策略和實現(xiàn)方法還知之甚少。本文針對這種情況，對氣動式抗橫傾裝置的控制策略進(jìn)行了深入研究，主要完成了如下工作：
　　 首先，分析了船舶氣動式抗橫傾裝置的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，并從靜力學(xué)和動力學(xué)兩方面對船舶橫傾運動進(jìn)行了分析，建立了“船舶-氣動式抗橫傾裝置”系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；然后將PID控制器、模糊控制器及模糊PI