基于狀態(tài)空間模型的非均勻采樣系統(tǒng)的辨識(shí)方法研究.pdf

1、傳統(tǒng)的采樣方式是等時(shí)間間隔的均勻采樣，也就是所謂的單率采樣，但是在很多的工業(yè)控制過(guò)程中，由于對(duì)網(wǎng)絡(luò)或通訊的需求，都會(huì)用到多個(gè)傳感器或多個(gè)控制系統(tǒng)。由于這種需求，傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)便在很多工業(yè)系統(tǒng)的使用中遇到了困難。伴隨著工業(yè)控制的多種實(shí)時(shí)性需求，多率系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。非均勻多采樣率系統(tǒng)是一般多率系統(tǒng)的擴(kuò)展，在非均勻多率系統(tǒng)的辨識(shí)中，如果能在狀態(tài)空間的基礎(chǔ)上直接辨識(shí)系統(tǒng)模型，不僅可以辨識(shí)多輸入多輸出系統(tǒng)，還能夠?qū)r(shí)變的非線性系統(tǒng)

2、進(jìn)行辨識(shí)。
　　基于目前非均勻采樣系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，本文提出了兩種用于辨識(shí)含多變量的非均勻采樣系統(tǒng)的方法。這兩種方法都能夠在狀態(tài)空間的基礎(chǔ)上直接辨識(shí)系統(tǒng)模型:一種是基于子空間技術(shù)的辨識(shí)方法，該方法利用投影等幾何基礎(chǔ)方法來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)，進(jìn)而估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，主要用于解決含有多變量的多輸入多輸出系統(tǒng);還有一種是基于遞階辨識(shí)原理的辨識(shí)方法，該方法是根據(jù)系統(tǒng)的模型，直接利用卡爾曼濾波思想去估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，并使用了奇異值分解，通過(guò)改變數(shù)值計(jì)算的性質(zhì)