南京工程學(xué)院_自動(dòng)控制_課設(shè)論文--水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試

1、南京工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 課程設(shè)計(jì)說明書題 目 水箱液位控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試 課 程 名 稱 自動(dòng)控制原理 院（系、部、中心） 電力工程學(xué)院 專 業(yè) 建筑電氣與智能化 班 級(jí) 建筑電氣 111 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 設(shè) 計(jì) 時(shí) 間 20

2、13.12.16~2013.12.27 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工程實(shí)踐中心 8-317 指 導(dǎo) 教 師 朱建忠 李先允 2014 年 1 月 南 京成績(jī)1 1水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試 水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試摘要： 摘要：在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要

3、使用蓄液池，蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)，也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)，特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。本文主要是對(duì)一水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，涉及到液位的動(dòng)態(tài)控制、控制系統(tǒng)的建模、PID 算法、Matlab 仿真、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知識(shí)。作為單容水箱液位的

4、控制系統(tǒng)，其模型為一階慣性函數(shù)，控制方式采用了 PID 算法，調(diào)節(jié)閥為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。選用合適的器件設(shè)備、控制方案和算法，是為了能最大限度地滿足系統(tǒng)對(duì)諸如控制精度、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量等控制品質(zhì)的要求。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：水箱液位；PID 控制；液位控制；Matlab 仿真DESIGN AND PHYSICAL WATER LEVEL CONTROL SYSTEM DEBUGGINGAbstract：In people's lives a

5、s well as many other areas of industrial production control problems are often related to the level and flow , such as household water supply , beverage , food processing, the solution was filtered , chemical production

6、and other sectors of the production process usually requires the use of storage liquid pool , the reservoir pool level needed to maintain the proper height , neither too full to overflow wasteful, not too small and can n

7、ot meet demand. Therefore, the liquid level is an important industrial process control parameter , especially in a dynamic state , using the appropriate method to detect the liquid level control , to receive good results

8、 . PID control ( proportional , integral and derivative control ) is the most used control methods.This article is a water level control system design process that involves dynamic control the level of modeling control s

9、ystem, PID algorithm, Matlab simulation, a series of sensors and control valves and other knowledge. As a single tank water level control systems, the model is a first-order inertia function control using a PID algorithm

10、, the control valve for the electric control valve. Appropriate choice of devices, control programs and algorithms, in order to satisfy the control system, such as the accuracy of the regulation time and overshoot, such