工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第2部分：故障診斷

1、ICS 25.040 CCS J 28 中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T XXXXX—XXXX 工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第 2 部分：故障診斷 Industrial Robot -Operation maintenance - Part 2: Fault diagnosis （征求意見(jiàn)稿） （本稿完成日期：） XXXX-XX-XX 發(fā)布 XXXX-XX-XX 實(shí)施

2、 GB/T XXXXX—XXXX II 前 言 GB/TXXXX《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù)》分為以下4個(gè)部分： ——第1部分：在線(xiàn)監(jiān)測(cè) ——第2部分：故障診斷 ——第3部分：健康評(píng)估 ——第4部分：預(yù)測(cè)性維護(hù) 本文件為GB/TXXXX《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù)》的第2部分。 本文件按照GB/T 1.1-2020給出的規(guī)則起草。 本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。 本文件由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC159)歸納。 本標(biāo)準(zhǔn)主

3、要起草單位： 天津大學(xué)、 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、 工業(yè)和信息化部電子第五研究所、遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司、西安交通大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司、天津市泰森數(shù)控科技有限公司、吉林大學(xué)、埃夫特智能裝備股份有限公司、北京化工大學(xué)、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、廣州智能裝備研究院有限公司、昆明理工大學(xué)、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、重慶固高科技長(zhǎng)江研究院有限公司、 浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司、 佛山隆深機(jī)器人有限公司、 清華大學(xué)、 哈

4、工大機(jī)器人 （合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院、杭州億恒科技有限公司、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司、東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：王國(guó)鋒、雷亞國(guó)、王遠(yuǎn)航、楊書(shū)評(píng)、周健、梅江平、王太勇、伍星、李乃鵬、丁小健、戶(hù)滿(mǎn)堂、王鵬、張旭東、楊凱、郭樹(shù)言、肖永強(qiáng)、宋仲康、王華慶、胥永剛、崔玲麗、何佳龍、李國(guó)發(fā)、唐剛、易廷昊、劉蕾、曹軍義、王勇、寧南北、周文彪、