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文檔簡介
1、船舶柴油機是船舶動力系統(tǒng)的關鍵部位,是保證船舶航行安全的重要裝置,因此對船舶柴油機運行狀態(tài)的監(jiān)控具有十分重要的意義。本論文將詳細論述集監(jiān)測、控制、保護及報警等功能于一體的船用電控柴油機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程。
監(jiān)控系統(tǒng)分為機旁控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)兩大部分,依據(jù)本監(jiān)控系統(tǒng)所要實現(xiàn)的控制功能,基于層次化設計思想將監(jiān)控軟件劃分為基礎軟件層和應用軟件層。
基礎軟件層主要完成硬件封裝并向應用軟件層提供接口?;A軟件層實現(xiàn)所用
2、單片機 XC2267M的底層驅動,包括通用輸入輸出端口驅動、串口驅動、定時器驅動、捕獲/比較驅動、模數(shù)轉換驅動、Flash存儲器驅動、CAN通信驅動等。同時,基礎軟件層對所開發(fā)的機旁控制系統(tǒng)ECU和遠程控制系統(tǒng)ECU進行抽象為應用軟件層的開發(fā)提供支持。
應用軟件層主要實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)具體的控制功能:對開關信號、模擬信號、脈沖信號進行采集、處理;通過編寫串口接收隊列、發(fā)送隊列以及液晶屏驅動函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示功能;制定船用電控柴油機監(jiān)控
3、系統(tǒng)CAN總線應用層協(xié)議,基于該協(xié)議實現(xiàn)機旁控制系統(tǒng)ECU、遠程控制系統(tǒng)ECU和船用電控柴油機ECU之間的數(shù)據(jù)通信;制定報警策略,當監(jiān)測到船用柴油機運行異常時進行聲光報警;基于Simulink/Stateflow建立主控地點切換模型,利用自動代碼生成技術將模型轉換為嵌入式 C代碼,進而實現(xiàn)機旁控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)之間控制權限的切換;編寫單片機Flash存儲器擦寫程序實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)在線修改數(shù)據(jù)的功能。
通過CANoe軟件編寫測試
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