基于機(jī)器視覺的路面交通標(biāo)志識(shí)別的應(yīng)用研究.pdf

1、本文對(duì)路面交通標(biāo)志包括方向指示標(biāo)線和車道線進(jìn)行了識(shí)別研究，為駕駛員駕駛車輛提供必要的交通信息，從而可以提高行車安全。
　　本文首先對(duì)駕駛員的感知特性進(jìn)行了研究分析，得到駕駛員的感知特性。同時(shí)對(duì)不同年齡段不同性別的駕駛員進(jìn)行了交通行為的實(shí)驗(yàn)調(diào)查，認(rèn)為交通標(biāo)志識(shí)別對(duì)安全駕駛有很大的幫助。
　　路面交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分，圖像獲取、圖像檢測(cè)以及圖像識(shí)別。為了克服在圖像獲取過程中可能出現(xiàn)的各種干擾、噪聲，本文先對(duì)圖像進(jìn)行了

2、預(yù)處理，包括灰度化、圖像濾波以及圖像增強(qiáng)。其中圖像濾波采用了中值濾波的方法對(duì)圖像進(jìn)行降噪處理，效果較好。
　　為了能夠滿足實(shí)時(shí)性以及準(zhǔn)確性的要求，必須把圖像變得更加的簡(jiǎn)單，信息盡量少。為此，本文對(duì)圖像進(jìn)行了二值化處理，通過實(shí)驗(yàn)比較，最小誤差法二值化方法的效果最佳。
　　通過分析路面方向指示標(biāo)線的形狀特征，提取出直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等7類圖像的不變距特征作為識(shí)別的根據(jù)。在不變距特征的提取中，本文分別分析了Hu矩和Zernike

3、矩，為識(shí)別路面交通標(biāo)志提供可靠的依據(jù)。
　　在車道線識(shí)別中，本文采用了Steerable Filter方法，通過對(duì)濾波方向進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，并運(yùn)用幾何計(jì)算方式判斷汽車是否偏離車道。在不同的光照強(qiáng)度下均可得到良好的效果，具有良好的抗干擾能力。
　　本文還通過對(duì)駕駛員換道意圖的判斷，減少車道偏離的警報(bào)誤判。本文運(yùn)用采用Viola-Jones(VJ)方法進(jìn)行人臉中心橫坐標(biāo)檢測(cè)，然后使用Kanade-Lucas-Tomasi(K