2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
已閱讀1頁，還剩31頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、 I摘要狀配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序, 在制造業(yè)中占有重要地位, 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，所以為了節(jié)約裝配時間，實現(xiàn)裝配的自動化，裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本文介紹了裝配機(jī)器人的設(shè)計過程，其中緒論中介紹了設(shè)計的背景和意義，還有簡要的設(shè)計要求，然后根據(jù)設(shè)計要求先進(jìn)行機(jī)器人的總體設(shè)計，接著針對每個部分進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后為該機(jī)器人設(shè)計了一套單片機(jī)控制系統(tǒng)。所設(shè)計的機(jī)器人為關(guān)節(jié)型機(jī)器人，自由度為六個；應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動

2、；在減速器設(shè)計中應(yīng)用了結(jié)構(gòu)緊湊的諧波齒輪減速；在傳動過程應(yīng)用了同步帶傳動；機(jī)器人的控制系統(tǒng)為基于單片機(jī) STC89C52 的控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；諧波齒輪減速；單片機(jī)控制；生產(chǎn)線III目錄 摘要 ...........................................................................................

3、...............................................IAbstract ...................................................................................................................................II第 1 章 緒論......................

4、......................................................................................................11.1 裝配機(jī)器人的概念 ........................................................................................................

5、11.2 工業(yè)機(jī)器人的分類 ........................................................................................................11.3 工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu) ......................................................................................

6、..........21.4 裝配機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................................21.5 裝配機(jī)器人發(fā)展趨勢 ................................................................................

7、....................41.6 課題研究的意義與內(nèi)容 ................................................................................................5第 2 章 裝配機(jī)器人的總體設(shè)計.......................................................................

8、.....................72.1 設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計內(nèi)容 ....................................................................................................72.2 設(shè)計方案 ..........................................................................

9、..............................................72.2.1 運(yùn)動方案的確定.....................................................................................................72.2.2 傳動方式的確定.............................................

10、........................................................82.2.3 驅(qū)動電機(jī)的選擇.....................................................................................................9第 3 章 裝配機(jī)器人手臂各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計..........................

11、..........................................103.1 基本設(shè)計參數(shù) ............................................................................................................103.2 機(jī)器人各關(guān)節(jié)力和力矩的計算 .....................................

12、...........................................103.3 機(jī)器人各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ........................................................................................133.3.1 關(guān)節(jié) 1（腰部）的結(jié)構(gòu)設(shè)計..................................................

13、..............................133.3.3 關(guān)節(jié) 3 的結(jié)構(gòu)設(shè)計...............................................................................................183.3.4 手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計..............................................................

14、.....................................203.3.5 手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計...................................................................................................22第 4 章 裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計................................................

15、..............................284.1 控制電路各芯片的選擇 .............................................................................................284.2 控制電路原理圖的設(shè)計 ...............................................................

16、..............................31結(jié)論........................................................................................................................................33致謝..............................................

17、..........................................................................................34參考文獻(xiàn)............................................................................................................................

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論