外文翻譯--基于物理模擬起重機(jī)操作和協(xié)同仿真(中文）

1、中文 3450 字基于物理模擬起重機(jī)操作和協(xié)同仿真池黃林 黃威航 康石春 池黃林 國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)土木系研究生， 臺(tái)灣臺(tái)北 10617。 電話 （886） 2-3366-4342； 電子郵件： hlchi@caece.net黃威航 國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)土木系研究生， 臺(tái)灣臺(tái)北 10617。 電話 （886） 2-3366-4342； 電子郵件： magic@caece.net康 石 春 國(guó) 立 臺(tái) 灣 大 學(xué) 土 木 系

2、助 理 教 授 ， 臺(tái) 灣 臺(tái) 北 10617 。 電 話 （ 886 ） 2-3366-4346 ； 電 子 郵 件 ：sckang@ntu.edu.tw摘要本文介紹了在計(jì)算機(jī)生成的虛擬環(huán)境中構(gòu)建一個(gè)數(shù)值起重機(jī)模型的方法，用此來(lái)證明一個(gè)雙起重機(jī)方案。 數(shù)值起重機(jī)模型被分成兩個(gè)子模型： 操縱模型和懸架模型。操縱模型是用來(lái)描述起重機(jī)操作之間的關(guān)系（起重機(jī)的各部分的運(yùn)動(dòng)） 和起重機(jī)現(xiàn)狀（起重機(jī)的位置

3、和方向） 。懸架模型包括起重機(jī)纜索和操縱對(duì)象。 它可以被用來(lái)分析起重機(jī)在操作過(guò)程中由慣性力所引起的懸浮對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為。 為了證明子模型的使用，一個(gè)原型仿真系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。結(jié)果表明，該原型系 統(tǒng)能充分地提供模擬起重機(jī)操作和協(xié)同仿真的可視化細(xì)節(jié)。介紹起重機(jī)操作和協(xié)同仿真的問(wèn)題在現(xiàn)代建筑中非常重要。然而，這些任務(wù)通常是 非常危險(xiǎn)的，因此需要很高的精度。例如，有百分之二十五的工程預(yù)算直接與起 重機(jī)資源或?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)建筑的操作任務(wù)相關(guān)。 此外， 在

4、美國(guó)從 1984 年到 1994 年期 間（2002 的普里福伊和舍克斯納德）由起重機(jī)操作失誤導(dǎo)致事故的不幸死亡人j約束動(dòng)力學(xué)， 廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的多體建模領(lǐng)域的技術(shù)， 在這次研 究中用于模擬建筑機(jī)械。 多體建模方法用于模擬僅由剛性體和關(guān)節(jié)組成的虛擬對(duì) 象。由于虛擬對(duì)象是聯(lián)動(dòng)的物體，它們的運(yùn)動(dòng)受到關(guān)節(jié)的制約。因此，推導(dǎo)出用 于從所有關(guān)節(jié)幾何約束的方程， 并試圖開(kāi)發(fā)出可以用來(lái)方便基于物理學(xué)的可視化 生成的數(shù)學(xué)模型。兩種類(lèi)型的接頭，

5、球狀接頭和滑動(dòng)接頭，被引入到模擬建筑起重機(jī)中。我們首先解釋一下球狀接頭。 假定第 I 點(diǎn)是如圖所示物體 Bi 和物體 B j 相接的球狀接頭。球狀接頭的特點(diǎn)是兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)是從每個(gè)物體，總是連接到另外一個(gè)物體。它意味這有三個(gè)約束，在 X,Y 和 Z 中有兩個(gè)點(diǎn)的維度是一樣的。圖 1 雙起重機(jī)方案 圖 2 球狀接頭根據(jù)以上約束條件，我們可以形成方程如下：當(dāng) m = (x, y, z),,R 是物體相應(yīng)方位的轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣。