[雙語翻譯]單片機類外文翻譯中文：基于單片機stc89c52的智能車設計（國內作者，3040中文字）

1、1800英文單詞，11700英文字符，中文3040字出處：Li Xin,Xiang Qiang. (2015). Design of Intelligent Car Based on Single Chip Processor STC89C52 . International Power, Electronics and Materials Engineering Conference (IPEMEC 2015) .基于單片機STC89

2、C52的智能車設計李昕，湘強?西南民族大學電氣信息學院，四川成都610041電子郵件：1009132414@ qq.com電子郵件：xiangqiang@swun.edu.cn關鍵詞：智能跟蹤車，直流電機，紅外電傳感器，PWM，鼠標迷宮摘要：智能汽車是一種能夠在控制系統(tǒng)的作用下，根據最優(yōu)路徑精確地沿著自動駕駛迷宮的路徑到達終點并準確返回起點的系統(tǒng)。本文介紹了智能跟蹤汽車控制系統(tǒng)的硬件/軟件設計與實現。這種跟蹤車使用三排激光傳感器來收集道

3、路信息，軟件通過相應的算法判斷其有效性，控制算法來控制車輛轉向。單片機給出了PWM波的適當占空比來控制電機轉速，H橋驅動電機的正負操作。智能車可以在到達終點后沿最佳路徑返回起點。智能車可以優(yōu)選地完成跟蹤任務，并且能夠以更快的速度完成規(guī)定的路徑，始終保持穩(wěn)定的操作。1.簡介跟蹤汽車競賽是推動高等教育改革，培養(yǎng)大學生實踐能力，創(chuàng)新能力和團隊合作精神的一項活動。制造光電跟蹤車分為兩部分：硬件制造和軟件編程。本文提出了一種光電跟蹤汽車的設計方案

4、。實驗表明，該方案可以調整車身的速度和角度，結合各種軌道的交通信息，確保車輛在最短的時間內完成全程距離。2.系統(tǒng)的整體硬件結構設計和工作原理簡介智能車的整體硬件結構設計汽車的結構主要分為以下幾個部分：1.電源模塊。由于汽車采用電池供電，合理的設計是電源模塊，是汽車穩(wěn)定運行的前提。2.跟蹤模塊。它由幾個光電管組成，用于探測黑線的位置，通過反射紅外線的變化判斷是否有黑線。圖2環(huán)路圖跟蹤模塊的設計本設計采用8個ST188型號的紅外電傳感器。光

5、電管分布部分采用332布局。該方法可以準確，簡單地區(qū)分每個端口，程序控制算法簡單，車輛穩(wěn)定可控。ST188型紅外電子傳感器由高功率紅外光電二極管和高靈敏度接收紅外光電三極管（NPN）組成。當它用于比較兩個電壓時，任意輸入端加上固定電壓作為參考電壓，另一端用電壓信號進行比較。當“+”端子的電壓高于“ - ”側時，輸出管道被切斷，這意味著輸出側斷開。當電壓“ - ”高于“+”側時，輸出管飽和，相當于輸出側連接低電位。兩個輸入電壓之間的差值大

6、于10 mv，這可以可靠地確保輸出從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)。因此，LM339用于弱信號檢測是理想的[5]。電路圖如圖2所示。圖3電機驅動模塊電機驅動模塊該模塊選擇L298N芯片進行控制。有三個信號和6個引腳來控制每臺電機。六個引腳分別與STC89C52單片機的P0.0~P0.5相連。這里芯片的工作電壓為+5V。這種設計采用兩種輸出方式來控制電機。即OUT1和OUT2控制電機1，OUT3和OUT4控制電機2.在圖5中，D1~D8是鉗位二極管