基于虛擬樣機技術的桁架式橋梁檢測車仿真與設計.pdf

1、隨著國家對交通建設的不斷投入，公路橋梁的數(shù)量迅速增加，橋梁設施的檢測與維護也隨之成為當務之急。橋梁檢測車為橋梁檢測和維護人員提供了高效、安全的平臺。因此，橋梁檢測車自身的作業(yè)穩(wěn)定性至關重要，這意味著設計者必須在設計階段就要考慮其作業(yè)穩(wěn)定性。由于橋梁檢測車造價昂貴，且對安全性要求較高，不可能進行多次物理樣機的實驗，將虛擬樣機技術應用于橋梁檢測車的設計，將可使設計人員在虛擬環(huán)境中模擬橋梁檢測車作業(yè)情況，完成無數(shù)次物理樣機無法進行的仿真試驗并

2、快速分析多種設計方案，直至獲得系統(tǒng)級的優(yōu)化設計方案。 本文根據(jù)某橋梁檢測車的初步設計圖紙，利用SolidWorks軟件對該橋梁檢測車進行了三維實體建模和裝配。通過Parasolid格式，把橋梁檢測車的三維實體模型導入到ADAMS軟件中，定義剛體，添加約束，施加驅動等形成橋梁檢測車的虛擬樣機模型。介紹了橋梁檢測車展開作業(yè)的兩種不同方式，對其兩種展開作業(yè)過程進行了運動學仿真。在運動學仿真過程中，獲得了橋梁檢測車展開作業(yè)過程系統(tǒng)整體質