超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、本論文主要研究了基于單片機和超聲波收發(fā)一體傳感器的超聲波盲人導(dǎo)盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用超聲波收發(fā)一體傳感器，實現(xiàn)對不同道路情況下的障礙物進行掃描探測，利用渡越時間的測量方法對障礙物距離進行準確的判斷，并且提示給盲人避開障礙物。論文詳細的描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，研發(fā)的過程中在不同的環(huán)境下經(jīng)過了無數(shù)次的實驗驗證，對系統(tǒng)研究中遇到的諸多問題，進行了重點突破。
　　論文從超聲波傳感器的基本原理介紹入手進行分析，以及在系統(tǒng)研究前期如何選擇該系統(tǒng)

2、適用的超聲波傳感器。在提出整個系統(tǒng)的設(shè)計方案后，對超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等總體設(shè)計方案進行了論證。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，解決了由于電源的升壓逆變過程造成的文波干擾，使電路的放大倍數(shù)得以提高。繪制PCB板時，進行可抗干擾設(shè)計，經(jīng)過多次實驗，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。
　　本文還論證了超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的實用性，分析多種可能影響探測精度的因素。系統(tǒng)采用了STC公司的STC15W401AS單片機作為核心處理器，介紹了此款單片機的功能特點，自行繪