衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)仿真與處理.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)是接收機(jī)進(jìn)行仿真與測(cè)試的重要組成部分。它可以為導(dǎo)航信號(hào)的分析、定位性能的提高等產(chǎn)生很大作用。不同場(chǎng)景下的接收機(jī)應(yīng)用于不同載體上，仿真測(cè)試系統(tǒng)能夠模擬出不同載體在不同環(huán)境下接收機(jī)天線端接收到的信號(hào)。
　　本文首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。然后介紹了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的結(jié)構(gòu)，建立仿真測(cè)試系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)生成模型；對(duì)仿真測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)間、誤差等參數(shù)進(jìn)行研究；并且建立了衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層誤差和

2、對(duì)流層誤差模型，重點(diǎn)仿真與分析了電離層誤差對(duì)接收機(jī)定位的影響，經(jīng)過誤差修正后，接收機(jī)的定位精度提高。其次研究了導(dǎo)航定位中常用的坐標(biāo)系以及各種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，對(duì)仿真測(cè)試系統(tǒng)中的汽車、飛機(jī)、艦船和導(dǎo)彈的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行建模，并驗(yàn)證該系統(tǒng)的軌跡與接收機(jī)得到的軌跡是否吻合。最后對(duì)接收機(jī)處于靜態(tài)時(shí)的位置進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)已經(jīng)建立的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和時(shí)間轉(zhuǎn)換模型，用MATLAB處理接收機(jī)接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可以判斷出其定位結(jié)果與仿真測(cè)試系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)是否