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1、近年來(lái),在海洋資源開(kāi)發(fā)利用等方面的需求下,許多科研人員著眼于研究水下生物的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,進(jìn)而水下推進(jìn)器的研究具有了廣闊的應(yīng)用前景和巨大潛在價(jià)值,涉及到流體力學(xué)、機(jī)械、材料、控制、生物等學(xué)科。波狀擺動(dòng)推進(jìn)是水中生物推進(jìn)方式中的一種,關(guān)于其理論研究,由于問(wèn)題的復(fù)雜性,仍有研究不足之處,還需進(jìn)一步研究。
論文將水中生物看作彈性圓柱殼體,采用相容拉格朗日-歐拉法研究彈性圓柱殼以行波形式在粘性流體中運(yùn)動(dòng)的耦合問(wèn)題。根據(jù)流體力學(xué)及彈性力學(xué)基本
2、方程,以及接觸面運(yùn)動(dòng)方程,求解出與問(wèn)題相符的流函數(shù)和壓力函數(shù),旨在更全面的了解粘性流體中彈性體的運(yùn)動(dòng)。
首先,采用相容拉格朗日-歐拉法,給出圓柱殼與粘性流體接觸面的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。根據(jù)粘性流體分子的粘附條件簡(jiǎn)化接觸面條件,變形后變量通過(guò)變形前各變量的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式近似表示。其次,假設(shè)雷諾數(shù)遠(yuǎn)小于1,不可壓縮粘性流體的納維-斯托克斯方程采用斯托克斯方程近似。再次,考慮彈性圓柱殼體以行波形式振動(dòng),引入流函數(shù)形式。最后,根據(jù)接觸面運(yùn)動(dòng)方
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