基于慣性傳感器的下背痛患者功能障礙評估方法的研究.pdf

1、下背痛患者功能障礙評估在輔助診斷以及下背痛康復進程監(jiān)控和方案制定中具有重要作用。針對現(xiàn)有臨床研究中X線、CT、MRI檢測等影像學方法在下背痛的診斷中存在的不足：具有一定的輻射，不適合多次長期的在下背痛康復進程監(jiān)控中使用；對運動異常不易查詢，而常見的脊柱損傷和疼痛往往表現(xiàn)在脊柱運動異常。為解決這一問題，本文提出了一種無創(chuàng)并且可以實時監(jiān)控動態(tài)運動的方法——基于慣性傳感器的方法。
　　基于慣性傳感器的方法來評估下背痛功能障礙的研究，雖然

2、在國內(nèi)還沒有，只有用于偏癱患者和帕金森患者等方面的研究；但在國外很早就有使用慣性傳感器來研究下背痛患者的運動功能，如：運動范圍（ROM）、加速度、角速度等運動參數(shù)，只是研究的參數(shù)都是單一、分散的。針對這一問題，本文設(shè)計了一種系統(tǒng)化的基于慣性傳感器的三級多參數(shù)評估系統(tǒng)。
　　為實現(xiàn)基于慣性傳感器對下背痛患者功能障礙進行三級多參數(shù)評估分析的研究，本文的主要工作包括：
　　（1）在下背痛患者脊柱運動生物力學和慣性傳感器研究的基礎(chǔ)上

3、，設(shè)計評估實驗。選擇合適的慣性傳感器放置位置，采集健康人和下背痛患者上軀干脊柱的節(jié)點的兩個慣性傳感器數(shù)據(jù)，進行分析和處理。
　?。?）設(shè)計數(shù)據(jù)分析處理模塊，包括：自適應(yīng)中值濾波的野值剔除和數(shù)據(jù)濾波的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；四元數(shù)更新算法的多傳感器數(shù)據(jù)融合模塊；自適應(yīng)峰值檢測模塊；在時域、頻域和啟發(fā)式三方面的數(shù)據(jù)特征提取模塊；以及對數(shù)據(jù)參量在特征參數(shù)、臨床量表、性能指標三個層次進行分析的參量評估處理模塊。
　?。?）對本文提出的基于特