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文檔簡介
1、在煤礦綜采機(jī)械化工作面中,液壓支架是重要的支護(hù)設(shè)備,因其具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護(hù)性能強(qiáng)、移架速度快以及對頂板適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用,尤其隨著一些大型、重型液壓支架的推廣使用,使其占據(jù)了煤礦綜采工作面設(shè)備總重量的85%。因此,很多礦井都存在液壓支架運(yùn)輸困難的現(xiàn)象,如何安全高效的運(yùn)輸和安裝液壓支架成為礦井高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)了新型液壓支架安裝運(yùn)輸車,解決了傳統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備存在的效率低、安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、
2、功能單一等問題,它不僅實(shí)現(xiàn)整車調(diào)高功能,而且能夠通過液壓力對液壓支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是液壓支架安裝運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵機(jī)構(gòu),其采用液壓力代替人力的方法來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)味功能,該機(jī)構(gòu)提高了井下巷道運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍始霸撨\(yùn)輸設(shè)備的實(shí)用價(jià)值。
論文以某公司生產(chǎn)的新型液壓支架安裝運(yùn)輸車為研究對象,針對其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行專題研究,尤其是研究分析了該設(shè)備在安裝和運(yùn)輸液壓支架過程中,由于液壓支架的初始位置、運(yùn)輸過程中的傾斜、滑動(dòng)等原因,造
3、成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過程中承受較大的偏載問題。論文結(jié)合了理論分析、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和樣機(jī)試驗(yàn)的方法進(jìn)行較為深入的研究,基于有限元分析方法,獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的應(yīng)力、位移和安全系數(shù)等參數(shù)的變化云圖,分析了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,并驗(yàn)證其合理性;基于ADAMS的多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其在不同工況下的主要性能參數(shù)的變化規(guī)律,并確定最危險(xiǎn)工況;針對仿真結(jié)果進(jìn)行的樣機(jī)試驗(yàn),驗(yàn)證了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)結(jié)果的可靠性,并提出關(guān)于
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