太陽能光伏板清灰機(jī)器設(shè)備的動力學(xué)研究.pdf

1、隨著全球的資源日益枯竭，新能源越來越受到人們的重視，太陽能光伏發(fā)電作為一種新型的發(fā)電方式受到全世界的熱捧，但是“積灰效應(yīng)”嚴(yán)重地影響著發(fā)電效率。開發(fā)一種新型高效的太陽能光伏板清灰設(shè)備迫在眉睫。由于太陽能光伏板本身的尺寸很大，因此設(shè)計出的快速、高效、靈敏響應(yīng)的清灰設(shè)備尺寸很大，它是一種類似于大型工程機(jī)械中的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，要使得設(shè)備能夠正常運(yùn)行，針對設(shè)備的主體部分的靜力和動力分析，以及進(jìn)行相關(guān)的動力參數(shù)的研究是保證設(shè)備可靠性的重要前提。

2、>　　本文結(jié)合甘肅省蘭州市科技發(fā)展計劃項(xiàng)目“太陽能光伏板干式清理機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”（編號2015-3-118），對太陽能清灰設(shè)備進(jìn)行了靜力學(xué)分析，建立了設(shè)備的主體部分的各個組成機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，構(gòu)建了整個設(shè)備的虛擬樣機(jī)，并且在已知的動力學(xué)參數(shù)下，研究了設(shè)備正常工作的可靠性。
　　針對整套設(shè)備的懸臂外伸特征，對整套設(shè)備工作時出現(xiàn)的車體傾覆的情況進(jìn)行分類，總結(jié)出三種最危險的狀態(tài)，并建立相關(guān)的模型，最后推出在車體不傾覆的條件下設(shè)備本體

3、所能吊起的最大刷體清灰機(jī)構(gòu)的重量，驗(yàn)證已開發(fā)的刷體清灰機(jī)構(gòu)是否滿足條件。基于Workbench建立設(shè)備主體部分的有限元模型，分析在最惡劣的工況下，設(shè)備的應(yīng)力與變形圖，驗(yàn)證設(shè)備的各主要組成部分的結(jié)構(gòu)的合理性。
　　針對整套設(shè)備工作時的特點(diǎn)，把整套設(shè)備主體部分分為四個機(jī)構(gòu)組成，其中利用作圖法建立了設(shè)備主體的核心機(jī)構(gòu)—推拉機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，并且引入了海賽階躍函數(shù)更好地去模擬實(shí)際工況下，油缸的活塞桿的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)用 MATLAB最終得到了