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文檔簡介
1、隨著中國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車進(jìn)入中國家庭步伐的日益加快,導(dǎo)致了小區(qū)停車問題的日益嚴(yán)重。機(jī)械式立體停車設(shè)備作為解決大中城市日益嚴(yán)重的停車問題的有效措施之一,越來越多地進(jìn)入到小區(qū)之中。 垂直循環(huán)式停車設(shè)備是一種機(jī)械式立體停車設(shè)備,本課題針對自行設(shè)計(jì)的一種新型垂直循環(huán)式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其對控制系統(tǒng)的要求,提出了一種單片機(jī)控制系統(tǒng)方案,完成了系統(tǒng)硬件電路原理圖和PCB圖的繪制;制作了印刷電路板;確定了停車算法,設(shè)計(jì)編寫了軟件程序
2、,對系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了仿真調(diào)試;提出停車設(shè)備電力拖動系統(tǒng)方案;進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬件方案設(shè)計(jì);在自行制作的停車設(shè)備模型上進(jìn)行了控制系統(tǒng)功能調(diào)試;研究開發(fā)了主從分布式監(jiān)控系統(tǒng)方案在停車設(shè)備中的應(yīng)用;最后對研究工作做了總結(jié)和展望。 根據(jù)停車設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)和電氣控制要求提出了系統(tǒng)電力拖動方案。該方案確定了電力拖動系統(tǒng)的組成;選擇了電機(jī)和各低壓電器;確定了停車設(shè)備運(yùn)行速度曲線;研究了存取車過程中的準(zhǔn)確定位和平層技術(shù);并對變極和變頻調(diào)速方法以及
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