基于線結(jié)構(gòu)光的管體直焊縫焊接質(zhì)量控制算法研究.pdf

1、直縫焊管在管道運(yùn)輸、國(guó)防建設(shè)等方面存在廣泛用途。脈沖鎢極氬弧焊焊接的直縫焊管具有高質(zhì)量的焊縫，但是目前我國(guó)用脈沖鎢極氬弧焊生產(chǎn)直縫焊管的自動(dòng)化水平不高，主要體現(xiàn)在焊縫質(zhì)量依賴人工檢測(cè)及無(wú)法通過(guò)焊接質(zhì)量反饋控制焊接工藝參數(shù)。對(duì)此，本文進(jìn)行了基于線結(jié)構(gòu)光的管體直焊縫焊接質(zhì)量控制算法研究。
　　焊縫外觀成型是決定焊接接頭強(qiáng)度及相關(guān)性能的重要因素，本文用焊縫反面成型的熔寬和余高來(lái)評(píng)價(jià)直縫焊管的焊接質(zhì)量，利用線結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)設(shè)計(jì)了熔寬和余高

2、的在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采集圖像、預(yù)處理圖像、提取線結(jié)構(gòu)光條紋中心和計(jì)算熔寬與余高，在此過(guò)程中，綜合考慮條紋中心提取速度和精度，提出一種基于骨架的亞像素提取條紋中心的方法。然后結(jié)合卡爾曼濾波模型和動(dòng)態(tài)GM(1,1)預(yù)測(cè)模型的優(yōu)點(diǎn)，提出基于動(dòng)態(tài)GM(1,1)的卡爾曼濾波預(yù)測(cè)模型，用以預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的熔寬和余高，通過(guò)實(shí)際數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的有效性。最后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和前幾個(gè)時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提出了焊接工藝參數(shù)的反饋控制方案，并分析了從焊