甲板上貨物運(yùn)輸過程動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、本文研究的對(duì)象是在海浪和風(fēng)力的作用下，大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。主要采用六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺模擬器模擬船舶在水中的運(yùn)動(dòng)。本文從結(jié)構(gòu)上可分為三部分： 第一部分：作為理論基礎(chǔ)，本文對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺模擬器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并進(jìn)行了干涉現(xiàn)象的分析，最后運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)分析內(nèi)容進(jìn)行仿真，編制仿真曲線。 第二部分：本文對(duì)大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論推導(dǎo)

2、，建立貨物運(yùn)輸過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。然后運(yùn)用PRO/E軟件對(duì)大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸?shù)倪^程進(jìn)行整體仿真，得到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真曲線并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行深入的分析，同時(shí)針對(duì)幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析判斷，這是本文的重點(diǎn)也是特色。 第三部分：本文為了保證仿真過程可以順利進(jìn)行，運(yùn)用ADAMS軟件計(jì)算出了甲板上貨物運(yùn)輸過程的衡準(zhǔn)條件。 本文所進(jìn)行的計(jì)算機(jī)仿真不僅展示了模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，為工程實(shí)踐提供了