船舶航向-橫搖控制系統(tǒng)信息處理系統(tǒng).pdf

1、由于船舶行駛時(shí)航行工況和海洋情況復(fù)雜多變，使得船舶運(yùn)動(dòng)信息的處理十分繁瑣，如何實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、方便地對(duì)船舶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和信息處理，成為船舶控制系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，本文主要研究設(shè)計(jì)船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法和簡(jiǎn)潔的操作界面等目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)基于船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭聯(lián)合控制模型，在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了控制算法的可行性。

2、在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了基于工控機(jī)的信息處理硬件系統(tǒng)，并將仿真方法采用C++語(yǔ)言編制，在VC++環(huán)境下進(jìn)行了信息處理系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。 信息處理系統(tǒng)是船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的核心部分。本文基于研華610H型工控機(jī)和PCI—1716、PCI—1723型板卡設(shè)計(jì)了信息處理系統(tǒng)硬件的總體方案，對(duì)板卡進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)、測(cè)試等工作，設(shè)計(jì)了傳感器—工控機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換通道、工控機(jī)—伺服系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換通道。按照模塊化程序設(shè)計(jì)的思想，本文設(shè)計(jì)了信息處理系

3、統(tǒng)軟件編制的總體方案，對(duì)算法模塊、通信模塊、人機(jī)界面模塊等進(jìn)行了調(diào)用，為仿真結(jié)果的實(shí)際應(yīng)用創(chuàng)造了可行性。 舵角/翼舵角、鰭角/翼鰭角智能分配控制是信息處理系統(tǒng)的核心。在船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭聯(lián)合控制模型的基礎(chǔ)上，按照基本遺傳算法的相關(guān)理論，本文設(shè)計(jì)了信息處理系統(tǒng)中算法的實(shí)現(xiàn)流程。采用程序語(yǔ)言與控制模型相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，確定了智能分配控制的適應(yīng)度函數(shù)和各種矩陣。 本文基于工控機(jī)在VisualC++6.0環(huán)境下開(kāi)發(fā)了算法控制