基于形態(tài)及分布特征的車道線識別技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車是人類社會進步的產(chǎn)物之一，促進著人類社會的進步，成為人們生活中不可替代的交通工具。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展以及社會的不斷進步，汽車在人們的生活中已經(jīng)大范圍普及，并且起著越來越重要的作用，然而汽車行駛的安全問題也日益突出。面對日益嚴峻的交通安全形勢，提高汽車安全性能、減少交通事故的發(fā)生成為人們的必須關(guān)注的焦點，其中發(fā)展以預(yù)防為核心的智能輔助駕駛系統(tǒng)已成為迫切的需求。
　　車道線是汽車行駛的重要標識，所以對車道線的識別也成為智能輔助

2、駕駛系統(tǒng)的一個重要功能，本文從分析車道線的形態(tài)特征及分布特征入手對車道線識別技術(shù)進行研究。本系統(tǒng)的主要流程為:首先對圖像進行灰度化，濾波，二值化等一系列必要的預(yù)處理，為后面的處理提供實現(xiàn)的必要條件，提高后續(xù)識別的準確性。其次，在車道線特征區(qū)域提取階段，利用道路區(qū)域和非道路區(qū)域之間存在的自然分界線，對圖像進行自底向上的二分掃描，提取出車道線的特征區(qū)域，此方法提高了系統(tǒng)的實時性。然后，利用車道線特有的形態(tài)特征及分布位置特征對特征區(qū)域進行篩選