SRM的Ts-PI控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、常規(guī)PID算法在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，為減少開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，本文以電動(dòng)車的開關(guān)磁阻電機(jī)作為研究對(duì)象，提出了一種減少開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)的轉(zhuǎn)速控制算法。
　　本文分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理以及控制方式，并詳細(xì)推導(dǎo)開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)非線性高、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，確定了轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)調(diào)速方案，提出一種減少開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)的TS-PI控制算法，并完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

2、與調(diào)試。本文設(shè)計(jì)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件電路，以DSP2812為控制器、MOSFET為功率驅(qū)動(dòng)器件;選用絕對(duì)式編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，為功率驅(qū)動(dòng)提供導(dǎo)通關(guān)斷依據(jù)，為速度環(huán)提供速度反饋信號(hào);選用霍爾電流傳感器檢測(cè)回路電流，為電流環(huán)提供電流反饋信號(hào)。同時(shí)在Matlab/Simulink上搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，在電流斬波的控制方式下，將速度環(huán)采用的TS-PI控制算法和經(jīng)典PI算法進(jìn)行了仿真比較，結(jié)果表明，采用TS-PI控