基于TOF相機(jī)的非合作目標(biāo)位姿測量方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、位姿測量在機(jī)器視覺中是一項非常重要研究領(lǐng)域，在空間在軌服務(wù)、對接等航天領(lǐng)域以及工業(yè)制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文研究非合作目標(biāo)的位姿測量方法，設(shè)計并實現(xiàn)一種基于融合TOF相機(jī)和RGB相機(jī)的位姿測量方法。該方法融合RGB相機(jī)高分辨率圖像與TOF相機(jī)深度圖像，能夠提高測量精度。
　　論文的主要工作如下：
　　(1)總結(jié)了非合作目標(biāo)位姿測量的國內(nèi)外現(xiàn)狀，分析了TOF相機(jī)的原理、數(shù)學(xué)模型以及誤差成因，并針對不同材質(zhì)、不同光照環(huán)境下的測

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