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文檔簡介
1、本文主要針對(duì)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的兩個(gè)最重要的組成部分即堆垛機(jī)的速度控制系統(tǒng)和基于中間件和B/S多層應(yīng)用體系的倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中,堆垛機(jī)在巷道內(nèi)有三個(gè)運(yùn)動(dòng):貨叉的伸縮以存取貨物的運(yùn)動(dòng),載貨臺(tái)的升降以達(dá)到目的地的層位置的運(yùn)動(dòng),堆垛機(jī)沿巷道的前后方向的運(yùn)動(dòng)以達(dá)到目的地的列位置的運(yùn)動(dòng)。其中,貨叉采取恒低速控制,載貨臺(tái)采用雙速電機(jī)進(jìn)行控制。而堆垛機(jī)沿巷道前后方向的運(yùn)動(dòng),行程長,并且在運(yùn)行的過程中堆垛機(jī)的速度會(huì)
2、隨著離目的貨位的遠(yuǎn)近會(huì)有所不同,因此采取PLC和變頻器變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的閉環(huán)控制。 本文中所設(shè)計(jì)的倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是基于RFID中間件和B/S多層應(yīng)用體系的,在原來的客戶端/服務(wù)器端兩層應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)中建立起一個(gè)中間層,即中間件平臺(tái)。中間層把一些共性的應(yīng)用如通信功能、消息轉(zhuǎn)化、業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)采集等等進(jìn)行了抽象。這樣客戶端和服務(wù)器端的功能要求就會(huì)大大地降低,尤其是客戶端,簡單的就像是瀏覽器。每一個(gè)客戶端應(yīng)用都只于自己的中間件客戶端
3、交互,中間件客戶端通過總線與服務(wù)器進(jìn)行連接和通信,中間件服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫和設(shè)備進(jìn)行交互,進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯處理。 本文中設(shè)計(jì)了倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)的總體框架即邏輯框架、物理框架和用戶結(jié)構(gòu)框架,將其分成用戶界面層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)服務(wù)層三部分,并將業(yè)務(wù)邏輯層細(xì)分為表示層、公共服務(wù)層、業(yè)務(wù)規(guī)則層、數(shù)據(jù)實(shí)體層和數(shù)據(jù)訪問層。 在本文中作為中間層的RFID中間件是整個(gè)倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)的核心,作為一個(gè)應(yīng)用平臺(tái)存在。本文設(shè)計(jì)的RFID中間件主要有
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