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文檔簡介
1、石灰作為生產(chǎn)活性納米碳酸鈣的重要工業(yè)原料,其主要通過石灰窯煅燒石灰石而來的,石灰窯煅燒是生產(chǎn)活性碳酸鈣的第一道工序,也是其中特別重要的工序,對制成的活性納米碳酸鈣的質(zhì)量有著很大的影響。然而在石灰窯煅燒石灰石過程中,煅燒溫度是其中比較重要的影響因素。由于其煅燒過程是一個極其復(fù)雜的過程,且具有大純滯后、非線性、嚴(yán)重耦合等特征,因此煅燒溫度的穩(wěn)定性會受到影響,進而會影響石灰活性。目前大多企業(yè)還是采用上位機監(jiān)測溫度并且通過人工經(jīng)驗來進行加料和減
2、料來控制煅燒帶的溫度,這樣導(dǎo)致生產(chǎn)率低、能耗高和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。本文針對窯煅燒石灰石的溫度控制做了以下研究。
首先,針對石灰窯煅燒過程中溫度控制問題,詳細介紹了石灰窯的結(jié)構(gòu)及工作原理,再根據(jù)某納米碳酸鈣廠實際生產(chǎn)過程中的輸入輸出數(shù)據(jù),運用Matlab軟件中的辨識工具箱進行了相關(guān)數(shù)據(jù)辨識,得到了石灰窯煅燒控制系統(tǒng)的相關(guān)模型,直接體現(xiàn)了煅燒系統(tǒng)控制量與被控量間的精確數(shù)學(xué)關(guān)系。
其次,由于系統(tǒng)具有時變、滯后等特征,采取普通
3、的PID控制算法難以得到滿意的效果,因此,本文根據(jù)辨識出的模型,運用Matlab中的Simulink工具箱,采用了模糊免疫自適應(yīng)PID-Smith預(yù)估方法搭建了仿真模型。然后分別對石灰窯煅燒帶溫度進行了常規(guī)PID仿真、模糊自適應(yīng)PID仿真、模糊免疫自適應(yīng)PID仿真以及模糊免疫自適應(yīng)PID-Smith預(yù)估控制仿真對比。結(jié)果表明,模糊免疫自適應(yīng)PID-Smith預(yù)估方法效果較好,超調(diào)量小,魯棒性強,適合石灰窯煅燒系統(tǒng)的溫度控制。然而在實際生
4、產(chǎn)過程中,被控對象的數(shù)學(xué)模型是隨著現(xiàn)場環(huán)境變化的,基于此,在上述控制方法的基礎(chǔ)上對Smith預(yù)估進行了相關(guān)改進,仿真結(jié)果表明,改進型Smith預(yù)估方法相比常規(guī)Smith預(yù)估控制,在模型相關(guān)參數(shù)發(fā)生改變的情況下,也能獲得更好的控制效果,更能滿足石灰石煅燒的實際生產(chǎn)過程。
最后,結(jié)合石灰石煅燒車間實際生產(chǎn)狀況,通過組態(tài)軟件繪制了煅燒監(jiān)控畫面,對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控。為了方便查閱數(shù)據(jù)以及對數(shù)據(jù)進行分析處理,通過ODBC將組態(tài)軟件與SQL
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