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文檔簡介
1、FX1s/FX1n/FX2n特殊數(shù)據(jù)寄存器編號 內(nèi)容含義 出廠值 y0 y1D8140（低位） D8142（低位） 絕對值位置寄存器 0 D8141（高位） D8143（高位）D8145 基底速度 0D8147 D8146 最高速度 100000D8148 加減速時間 100FX1s/FX1n/FX2n相關(guān)特殊輔助繼電器編號 內(nèi)容含義 Y0 Y1【M8029】 指令執(zhí)行完成標志位，執(zhí)行完畢ONM8140 清零信號輸出功能有效標志位M
2、8145 M8146 脈沖輸出停止【M8147】 【M8148】 脈沖輸出監(jiān)控FX3u相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器編號 內(nèi)容含義 y0 y1 y2 y3D8336 中斷輸入指定D8340/D8341 D8350/D8351 D8360/D836 1D836 0/D8 361絕對位置當前值寄存器D8342 D8352 D8362 D8362 基底速度D8342/D8344 D8353/D8354 D8363/D836 4D836 3/D8 364最
3、高速度D8345 D8355 D8365 D8365 爬行速度D8346/D8347 D8356/D8357 D8366/D8367D836 6/D8 367原點回歸速度D8348 D8358 D8368 D8368 加速時間D8349 D8359 D8369 D8369 減速時間D8464 D8365 D8366 D8366 清零信號軟件指定FX3u正、反極限標志位脈沖輸出端口 正轉(zhuǎn)極限標志位 反轉(zhuǎn)極限標志位 對象指令和停止動作PLS
4、V DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSVY0 M8343 M8344 標志 位為 ON， 脈沖 輸出 立即 停止標志位為ON,脈沖輸出減速停止 Y1 M8353 M8354Y2 M8363 M8364FX3u相關(guān)特殊輔助繼電器編號 內(nèi)容含義M8349 停止Y0脈沖輸出（立即停止）M8359 停止Y1脈沖輸出（立即停止）【M8340】 Y0脈沖輸出監(jiān)控【M8350】 Y1脈沖輸出監(jiān)控DSZR原點回歸方向標志位
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