基于ZIGBEE技術(shù)的無極繩連續(xù)牽引車脫軌監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)的的重要環(huán)節(jié)，輔助運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時檢測監(jiān)控是礦山檢測監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)檢測監(jiān)控自動化是礦山系統(tǒng)現(xiàn)代化信息化過程中的重要一環(huán)。目前在煤礦井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中，無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)是主要的軌道運(yùn)輸方式之一，它具有運(yùn)輸速度快、運(yùn)輸距離長和適應(yīng)巷道起伏變化等許多的優(yōu)點(diǎn)。但受巷道運(yùn)輸條件的影響，無繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)脫軌（掉道）的事故時有發(fā)生。牽引車一旦出現(xiàn)脫軌未能及時發(fā)現(xiàn)和停車，輕者將造

2、成鋼絲繩及牽引車設(shè)備損壞，重者出現(xiàn)斷繩跑車事故，這樣一來后果不堪設(shè)想，為礦井安全生產(chǎn)埋下巨大的安全隱患。
　　本課題對無極繩連續(xù)牽引車脫軌監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計。通過分析該監(jiān)控系統(tǒng)對通信的需求，在比較幾種典型的無線通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出基于Zigbee無線通信技術(shù)的脫軌監(jiān)控設(shè)計方案?；赥ICC2530Zigbee芯片設(shè)計了脫軌監(jiān)控系統(tǒng)的硬件，研發(fā)了三種類型的無線節(jié)點(diǎn)；基于Z-Stack協(xié)議棧開發(fā)了脫軌監(jiān)控系統(tǒng)的軟件，編寫了三種類