2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩101頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、工程車輛的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的發(fā)展,以及工程車輛工作現(xiàn)場(chǎng)的邊緣化、工況的極端化,對(duì)轉(zhuǎn)向單元提出了更高的要求。傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要將油路布置到轉(zhuǎn)向盤下端的轉(zhuǎn)向器中,而這部分空間實(shí)際上十分狹小,增加了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)的難度。
   針對(duì)以上問(wèn)題,提出了一種面向工程車輛的新型電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)基于線控轉(zhuǎn)向技術(shù)思想,取消了轉(zhuǎn)向盤與車輛轉(zhuǎn)向輪之間的剛性鏈接;采用小流量控制大流量的

2、控制策略,通過(guò)控制高速開關(guān)閥組進(jìn)而控制流量放大回路的輸出;采用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為系統(tǒng)的控制算法;采用DSP2812作為電控單元核心芯片,結(jié)合傳感器技術(shù),通過(guò)采集車速與轉(zhuǎn)向盤角速度確定高速開關(guān)閥組的導(dǎo)通次序與脈寬占空比,實(shí)現(xiàn)了一種適用于工程車輛的新型電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該系統(tǒng)具有安全、快速、精確、舒適、數(shù)字化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
   提出了新型電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、工作原理及控制原理。并根據(jù)實(shí)際車型進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算。

3、分析了工程車輛的行駛特性,提出綜合考慮車速與轉(zhuǎn)向盤角速度確定高速開關(guān)閥脈寬占空比的思想,并予以圖形化、公式化表示。
   采用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為系統(tǒng)控制算法,給出了PID網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和理論推導(dǎo)過(guò)程。設(shè)計(jì)了該算法的軟件流程圖,完成了源代碼的編寫,并在隨后的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)中予以驗(yàn)證。完成了本系統(tǒng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),給出了每一子模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、流程圖和源代碼。
   給出了控制系統(tǒng)的硬件電路。介紹了DSP2812的硬件結(jié)構(gòu)和功能

4、,設(shè)計(jì)出DPS2812的最小硬件系統(tǒng),并給出相關(guān)的原理圖。完成了功率驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)計(jì),給出了電路板原理圖和設(shè)計(jì)過(guò)程中總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)和要點(diǎn)。
   設(shè)計(jì)并完成了基于MatLAB與AMEsim軟件的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明:新型電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就有良好的穩(wěn)定性、隨動(dòng)性、和較快的響應(yīng)速度。采用PIDNNs算法使系統(tǒng)的隨動(dòng)性大大提高,是不采用該算法的3倍。進(jìn)行了仿真模型與已有的實(shí)驗(yàn)臺(tái)架對(duì)比試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)證明仿真模型基本與實(shí)驗(yàn)臺(tái)架吻合。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論