易能eds800變頻器說明書－附錄1 800-modbus通訊協(xié)議（107-122）

1、Modbus 通訊協(xié)議 107附錄 附錄 1 Modbus 通訊協(xié)議（需訂制特殊程序） 11.1 概述 11.1 概述 在易能電氣各系列變頻器(如 EDS800 系列，EDS1000 系列等)中,向用戶提供了通用的 RS485 通訊接口。此通訊接口可與具有相應(yīng)接口的上位機設(shè)備（如人機界面、PC 機、PLC 控制器等）進行通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控（如設(shè)定變頻器參數(shù)，控制變頻器運行，讀取變頻器的工作狀態(tài)等） 。 本通訊協(xié)議是為實現(xiàn)上

2、述功能而設(shè)計的接口規(guī)范性文件，請用戶認真閱讀并遵照編程，以實現(xiàn)變頻器的遠程化與網(wǎng)絡(luò)化控制。 11.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式 11.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式 圖 1 組網(wǎng)方式示意圖 組網(wǎng)方式示意圖 11.3 通信方式 11.3 通信方式 目前,EDS800 變頻器在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中可作為主機使用或從機使用。若變頻器作為從機，上位機可以采用通過 PC 機、PLC 或人界面等來完成，若作為主機時，可以實現(xiàn)變頻器的主從控制。具體的通信方式

3、如下所述： (1) PC 機或 PLC 等為主機，變頻器為從機，主從機點對點通訊。 (2) 當主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應(yīng)答。 (3) 用戶可以通過從機鍵盤設(shè)置變頻器的本機地址、波特率、數(shù)據(jù)格式等。 (4) 從機在最近一次對主機輪詢的應(yīng)答幀中上報當前故障信息。 (5) EDS800 提供了 RS485 一種接口。 (6) 默認模式：異步串行，半雙工傳輸方式?？梢允?RTU 或 ASCII 模式 默認格式和傳輸速率：8-N-1

4、，9600bps.RTU 模式. 具體參數(shù)設(shè)置 F2.14~F2.17 組功能碼的說明如下： （注：本參數(shù)的定義為 modbus 通訊模式下有效，其他參數(shù)與原說明書一致） 主機為 PC 主機為PLC 232-485 轉(zhuǎn)換模塊 EDS800 EDS800 EDS1000 EDS1000 或RS232 RS485 EDS800主機 或Modbus 通訊協(xié)議 109? 寄存器個數(shù) 寄存器個數(shù)： 一幀要讀取參數(shù)的個數(shù)。每個參數(shù)是 16

5、BIT，這里范圍：1~10。 返回幀對應(yīng)返回的 8BIT 數(shù)據(jù)就是：寄存器個數(shù)*2 ，范圍：2~20。 ? 校驗和 校驗和： 從“從機地址” 到校驗和前一字節(jié)，這一字符串的 CRC 校驗值。高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 回應(yīng)幀 回應(yīng)幀 回應(yīng)幀格式 從機地址命令碼數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)串值校驗和校驗和發(fā)送 字節(jié) 1 1 1 N 2 說明: ? 從機地址 從機地址： 單個變頻器 ID 碼，范圍：0~127。 其中，0 號地址為廣播地址。

6、 ? 命令碼 命令碼： 從變頻器讀參數(shù)或數(shù)據(jù)的命令，這里值為：03H。 ? 數(shù)據(jù)字節(jié) 數(shù)據(jù)字節(jié)： 返回參數(shù)值，的數(shù)據(jù)字節(jié)長度，值為十進制：2 ~ 20。 數(shù)據(jù)字節(jié) =寄存器個數(shù) * 2 ? 數(shù)據(jù)值 數(shù)據(jù)值(Data value)： 返回的具體數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)串長度為寄存器地址“數(shù)據(jù)字節(jié)” ，即：2~20 字節(jié)。 ? 校驗和 校驗和： 從“從機地址” 到校驗和前一字節(jié)，這一字符串的 CRC 校驗值。高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 以下，讀命