車載液壓發(fā)電機行車發(fā)電穩(wěn)速輸出控制.pdf

1、車載液壓發(fā)電機由于其體積小、功重比大、噪聲低等優(yōu)點相對于傳統(tǒng)發(fā)電設備在軍事領域以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)領域具有明顯優(yōu)勢。針對車載液壓發(fā)電機在行車發(fā)電時馬達輸出轉速波動，本文以變量泵定量馬達閉式調(diào)速系統(tǒng)為研究對象，對行車發(fā)電下發(fā)動機轉速和負載變化時馬達穩(wěn)速輸出控制方法展開研究。
　　根據(jù)系統(tǒng)技術要求，完成變量泵、定量馬達、發(fā)電機等主要元件選型。分析變量泵結構和工作原理，構建變量泵變量調(diào)節(jié)機構數(shù)學模型。分析變量泵和定量馬達之間關系，建立泵控馬達

2、系統(tǒng)數(shù)學模型，并對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析。
　　在AMESim仿真環(huán)境下依次搭建車輛行駛仿真模型、變量泵定量馬達閉式調(diào)速系統(tǒng)仿真模型和發(fā)電機等效模型。并在直接轉速PID反饋控制下對系統(tǒng)進行仿真，得到馬達輸出曲線。仿真結果表明：在啟動和大轉速波動輸入下，馬達輸出曲線出現(xiàn)超調(diào)震蕩；在突加負載時，出現(xiàn)轉速下落。系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度較低。
　　針對大轉速輸入波動下馬達輸出轉速超調(diào)，基于發(fā)動機轉速信號引入發(fā)動機轉速前饋補償；針對突加負載時

3、引起馬達輸出轉速降落，引入負載補償環(huán)節(jié)。提出前饋補償加直接轉速反饋控制方法?；谇梆佈a償加直接轉速反饋控制方法對系統(tǒng)進行仿真，仿真結果表明：在啟動階段和大轉速波動輸入下，馬達輸出轉速平穩(wěn)，超調(diào)量小；在突加負載時，馬達輸出轉速未出現(xiàn)明顯下降。前饋補償加直接轉速閉環(huán)控制能有效地抑制大轉速波動和負載擾動下馬達輸出轉速波動，提高了系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性。其發(fā)電品質滿足軍用П類自發(fā)電電站標準。
　　搭建車載液壓發(fā)電機試驗平臺。對車載液壓發(fā)電機