三菱m70數(shù)控系統(tǒng)高速模式_第1頁
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文檔簡介

1、13. 程序支持功能13.15 高精度控制 ; G61.1,G0836913.15 高精度控制 ; G61.1,G08功能及目的本功能是為了改善在機械加工時,因控制系統(tǒng)的精度而導致的誤差。實現(xiàn)高精度控制模式有將初始高精度ON 的參數(shù)方式與通過G代碼發(fā)出指令的方式。通??刂拼嬖谌缦聠栴}。(1)由于在上一指令尚未完成時就開始執(zhí)行下一指令,因此造成在原本是直線接直線的轉角處變成圓弧,而 不是直角。(參照圖1)(2)按圓弧指令進行切削時,因指

2、令導致向內側發(fā)生誤差,精加工量過小。(參照圖2)指令軌跡 指令軌跡實際軌跡實際軌跡圖 1 直線轉角中的圓角 圖 2 圓弧指令中的半徑減小誤差本功能通過以下的6個功能,縮短加工時間的延長,同時減小形狀上的誤差。(1)插補前加減速(直線加減速)(2)最適速度控制(3)矢量精插補(4)前饋(5)圓弧入口/出口速度控制(6)S型過濾控制13. 程序支持功能13.15 高精度控制 ; G61.1,G08371H/W OT(#1148)

3、(#1151)詳細說明(1) 進給速度指令F通過參數(shù)設定「#2110 Clamp(H-precision)」(高精度控制模式用切削進給鉗制速度)被鉗制。(2) 快速進給速度通過參數(shù)設定「#2109 Rapid(H-precision)」(高精度控制模式用快速進給速度)為有效。(3) 「#2109 Rapid(H-precision)」的設定值為「0」時、通過參數(shù)設定「#2001 rapid」(快速進給速度)進行 移動?!?2110 C

4、lamp(H-precision)」的設定值為「0」時、通過參數(shù)設定「#2002 clamp」(切削鉗制速 度)被鉗制。(4) 高精度控制模式的模態(tài)保持狀態(tài),取決于基本規(guī)格參數(shù)“#1151 rstint”(復位初始)、“#1148 I_G611”(初始高精度)2個參數(shù)的組合。初始 參數(shù) 復位 緊急停止 狀態(tài)緊急停止 單節(jié) 單節(jié) 解除 中斷 停止NC報警 OT初始復位 初始高精 接 度 通電源 復位1復位復 2位&倒 或 帶 外 緊

5、部 急 緊 停 急 止 停 開 止 關 或、 外 緊 部 急 緊 停 急 止 停 開 止 或 關 進 、 模 給 式 保 切 持 替 ( 單 自 節(jié) 動/手動) 伺服 、 報警OFF 保持 保持OFF 關閉 關閉 保持ON 關閉 關閉保持OFF 保持 保持ON 打開 打開 保持 ON 打開 打開保持:保持當前模態(tài)。 打開:為高精度控制模式。G61.1時、即使處在其他模式(G61~G64),也變更為高精度控制模式。 關閉:高精度控制模式

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