機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分的設(shè)計

1、目 錄中文摘要...........................................................1 英文摘要...........................................................2 1 緒 論..........................................................3 1.1 點焊機器人介紹及其研究意義 .

2、................................3 1.2 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 ...................................3 1.2.1 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................3 1.2.2 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢....................................4 2 機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分的組成和原理...

3、.......................6 2.2 機器人點焊系統(tǒng)的電氣控制原理 ...............................6 3 機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分硬件設(shè)計..............................8 3.1 安全保護系統(tǒng) ...............................................8 3.1.1 隔離柵欄保護...................

4、.......................9 3.1.2 安全光柵保護..........................................9 3.1.3 急?；芈?............................................10 3.2 PLC 的選擇.................................................12 3.2.1 西門子 s7-300PL

5、C .....................................12 3.2.2 SoftPLC..............................................13 3.2.3 PLC 的選擇 ...........................................14 3.3 夾具系統(tǒng) ...............................................

6、...14 3.3.1 電感式接近開關(guān)的工作原理.............................15 3.3.2 氣缸的工作原理.......................................15 3.3.3 閥島的工作原理.......................................16 3.4 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng) .............................................

7、.....17 3.4.1 電磁閥的工作原理.....................................17 3.4.2 變頻器控制電路的設(shè)計.................................19 3.4.3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的電路設(shè)計...................................19 3.5 焊接系統(tǒng) ............................................

8、......21 3.5.1 焊槍的工作原理...................................... 21 3.5.2 修磨器...............................................22 4 機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分軟件設(shè)計.............................24 4.1 機器人點焊系統(tǒng)的工藝...............................

9、........24 4.2 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計 ..........................................25 4.2.1 手動模式軟件總體設(shè)計.................................25 4.2.2 自動模式軟件總體設(shè)計.................................26 4.3 夾具系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .................................

10、.......29 - 1 -機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分的設(shè)計摘要：本論文完成了機器人點焊系統(tǒng)電氣控制部分的硬件和軟件設(shè)計。該機器人點焊系統(tǒng)主要由夾具系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，機器人以及焊接系統(tǒng)等幾大模塊組成，整個系統(tǒng)用 PLC 進行控制。本設(shè)計中硬件部分圍繞夾具系統(tǒng)等幾大模塊進行，完成了相應(yīng)模塊的控制電路以及整個系統(tǒng)的安全保護電路的設(shè)計。軟件設(shè)計分兩部分進行，即系統(tǒng)在手動模式下的運行程序以及在自動模式下的運行程序。手動模式一般用于機器人系統(tǒng)安裝